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公开(公告)号：CN109204324A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810687908.2
申请日：2018-06-28
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 自动驾驶系统包括多个传感器和多个自动驾驶模块。自动驾驶系统还包括全局存储器以存储由诸如传感器和/或自动驾驶模块的处理模块产生和使用的数据。自动驾驶系统还包括联接到传感器、自动驾驶模块和全局存储器的任务调度器。响应于由任何一个或多个处理模块产生的输出数据，任务调度器将输出数据存储在全局存储器中。响应于来自任何处理模块的处理数据的请求，任务调度器将存储在全局存储器中的输入数据提供至处理模块。负责管理存储在全局存储器中的数据并分派将由处理模块执行的任务的任务调度器以单线程执行。
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公开(公告)号：CN109213143B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201810686509.4
申请日：2018-06-28
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 使用事件队列来存储从多个传感器产生的IO事件以及为多个自动驾驶模块产生的定时器事件。针对事件队列中的每个未决事件，响应于确定事件是IO事件，将与IO事件相关联的数据存储在全局存储器中的与传感器相关的数据结构中。响应于确定事件是定时器事件，启动与定时器事件相关联的工作线程。工作线程执行自动驾驶模块中的触发或启动定时器事件的一个自动驾驶模块。从全局存储器检索输入数据，并将输入数据提供至工作线程以允许工作线程处理输入数据。
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公开(公告)号：CN109215433A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810687255.8
申请日：2018-06-28
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
Abstract: 描述了一种用于生成用于自动驾驶仿真器的驾驶场景的系统(和方法)。系统可使用安装至车辆的相机(其为经济合算的手段)来获取真实生活驾驶场景数据。系统可随后分析二维图像数据以创建三维驾驶仿真。分析可包括检测二维图像数据中的对象(例如，车辆、行人等)以及基于对象的位置、轨迹和速度确定对象的移动。所确定的对象的信息可随后被投影至可用于生成三维驾驶仿真的地图上。使用经济合算的相机提供了获取大量驾驶图像数据的能力，大量驾驶图像数据可广泛地覆盖到自动驾驶车辆可能遇到的潜在类型的驾驶场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109204324B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201810687908.2
申请日：2018-06-28
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 自动驾驶系统包括多个传感器和多个自动驾驶模块。自动驾驶系统还包括全局存储器以存储由诸如传感器和/或自动驾驶模块的处理模块产生和使用的数据。自动驾驶系统还包括联接到传感器、自动驾驶模块和全局存储器的任务调度器。响应于由任何一个或多个处理模块产生的输出数据，任务调度器将输出数据存储在全局存储器中。响应于来自任何处理模块的处理数据的请求，任务调度器将存储在全局存储器中的输入数据提供至处理模块。负责管理存储在全局存储器中的数据并分派将由处理模块执行的任务的任务调度器以单线程执行。
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公开(公告)号：CN109213609A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810687164.4
申请日：2018-06-28
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
IPC: G06F9/54
Abstract: 使用全局存储器来存储多个数据结构。每个数据结构包括多个条目，并且每个条目以时间顺序存储事件中的一个的数据。每个数据结构与自动驾驶车辆的传感器或自动驾驶模块中的一个相关联。当接收到与第一自动驾驶模块相关联的第一事件时，其中，第一事件包括第一主题ID，散列第一主题ID以识别与第一事件对应的第一数据结构。将指向第一数据结构的头部的指针传递到第一自动驾驶模块以允许第一自动驾驶模块处理与第一事件相关联的数据。
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公开(公告)号：CN109213609B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201810687164.4
申请日：2018-06-28
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
IPC: G06F9/54
Abstract: 使用全局存储器来存储多个数据结构。每个数据结构包括多个条目，并且每个条目以时间顺序存储事件中的一个的数据。每个数据结构与自动驾驶车辆的传感器或自动驾驶模块中的一个相关联。当接收到与第一自动驾驶模块相关联的第一事件时，其中，第一事件包括第一主题ID，散列第一主题ID以识别与第一事件对应的第一数据结构。将指向第一数据结构的头部的指针传递到第一自动驾驶模块以允许第一自动驾驶模块处理与第一事件相关联的数据。
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公开(公告)号：CN109215433B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810687255.8
申请日：2018-06-28
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
Abstract: 描述了一种用于生成用于自动驾驶仿真器的驾驶场景的系统(和方法)。系统可使用安装至车辆的相机(其为经济合算的手段)来获取真实生活驾驶场景数据。系统可随后分析二维图像数据以创建三维驾驶仿真。分析可包括检测二维图像数据中的对象(例如，车辆、行人等)以及基于对象的位置、轨迹和速度确定对象的移动。所确定的对象的信息可随后被投影至可用于生成三维驾驶仿真的地图上。使用经济合算的相机提供了获取大量驾驶图像数据的能力，大量驾驶图像数据可广泛地覆盖到自动驾驶车辆可能遇到的潜在类型的驾驶场景。
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公开(公告)号：CN109213143A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810686509.4
申请日：2018-06-28
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 使用事件队列来存储从多个传感器产生的IO事件以及为多个自动驾驶模块产生的定时器事件。针对事件队列中的每个未决事件，响应于确定事件是IO事件，将与IO事件相关联的数据存储在全局存储器中的与传感器相关的数据结构中。响应于确定事件是定时器事件，启动与定时器事件相关联的工作线程。工作线程执行自动驾驶模块中的触发或启动定时器事件的一个自动驾驶模块。从全局存储器检索输入数据，并将输入数据提供至工作线程以允许工作线程处理输入数据。
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