本发明是关于一种地下停车场寻车方法及系统，属于停车场管理领域，该地下停车场寻车系统包括：UWB定位模块、车载终端和移动终端，车载终端用于在车辆行驶过程中通过UWB定位标签向UWB定位模块发送UWB脉冲信号；UWB定位模块用于根据UWB脉冲信号确定第一位置信息，并将第一位置信息发送至车载终端；车载终端用于将第一位置信息发送至移动终端；移动终端用于在接收到寻车指令时，获取第二位置信息，并根据第一位置信息和第二位置信息输出提示信息，第二位置信息用于指示用户当前的位置，提示信息用于提示从用户当前的位置到车辆的停放位置的寻车路径信息，解决了寻车效率较低的问题，提高了寻车效率。