本发明提供一种家畜位置姿势归一化方法及装置，所述方法包括：获取包含地面点云的家畜体表三维点云数据并进行地面平面检测，确定指向所述家畜体表三维点云数据的地面平面法向量，并删除所检测到的地面平面；对删除了地面平面的所述家畜体表三维点云数据进行对称平面检测，并获取对称平面法向量；构建初始局部坐标系；对所述初始局部坐标系x轴的正方向进行矫正，并重新构建所述初始局部坐标系，获得局部坐标系；确定所述局部坐标系与全局坐标系间的对应关系，并利用所述对应关系获得家畜位置姿势的归一化结果。本发明利用家畜形体本身的对称信息进行姿态归一化，所得到的归一化结果更加合理，使后续的基于归一化结果的家畜体尺测量更加准确。