本发明涉及一种基于摄像头及可见光定位的智能系统，属于智能装置运动控制及定位技术领域。手持定位终端在工作模式下，控制单元接收智能装置的位置信息，即PC端服务器传来的路径规划信息控制行走及避障操作；锁定模式基于I/O单元中触摸开关禁止超声波测距单元、驱动电机以及四驱马达轮的操作；手持定位终端通过用户模式选择按钮进入睡眠模式，将睡眠信号经PC端服务器和摄像头B输给PC端服务器、配置端、控制及避障单元、倾斜报警单元及自动开关单元进入不工作状态。所述系统实施十分方便，应用面极广，可用于家用、连锁饭店以及办公等等公共和私人场所使用，可具体应用于诸如垃圾桶、酒水桌以及报刊框此类用品。