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公开(公告)号：CN116339680A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211315708.7
申请日：2022-10-26
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明属于集成电路设计技术领域，涉及一种实时的多端口并行读写近存处理器。所述近存处理器，采用多核共享存储近存设计、自定义原子级指令架构及定制实时变精度乘加器，包括与共享存储器相连的多个近存计算核；所述近存计算核中又有指令存储空间，控制端口输入原子级指令，每个近存计算核中计算模块又包含实时变精度乘加器，所述乘加器采用迭代结构。所述处理器能随时刷新数据缓存器中数据并实时读写共享存储器中数据；通过控制计算模块组成各种丰富算子，以支持除乘加计算以外的神经网络运算；将不同位宽的部分积结果通过加法器组合，能自适应于不同位宽且完成多种精度向量内积，在高主频下依然能单拍内完成乘加运算，从而提供极高的实时性。
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公开(公告)号：CN109240298B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201811127788.7
申请日：2018-09-27
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于摄像头及可见光定位的智能系统，属于智能装置运动控制及定位技术领域。手持定位终端在工作模式下，控制单元接收智能装置的位置信息，即PC端服务器传来的路径规划信息控制行走及避障操作；锁定模式基于I/O单元中触摸开关禁止超声波测距单元、驱动电机以及四驱马达轮的操作；手持定位终端通过用户模式选择按钮进入睡眠模式，将睡眠信号经PC端服务器和摄像头B输给PC端服务器、配置端、控制及避障单元、倾斜报警单元及自动开关单元进入不工作状态。所述系统实施十分方便，应用面极广，可用于家用、连锁饭店以及办公等等公共和私人场所使用，可具体应用于诸如垃圾桶、酒水桌以及报刊框此类用品。
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公开(公告)号：CN115509489A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211299786.2
申请日：2022-10-24
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F7/52
摘要： 本发明属于集成电路以及电路运算模块设计技术领域，涉及一种基于电流镜结构的超低功耗模拟乘除法器。所述乘除法器依托于电流镜结构，包括相连的除法器模块和乘法器模块；所述除法器模块，包括N个除法单元且每个除法单元包括除法第１PMOS管、除法第2 PMOS管、除法第1开关和除法第2开关；所述乘法器模块，包括K个乘法单元且每个乘法单元包括乘法第１PMOS管、乘法第2 PMOS管、乘法第1开关和乘法第2开关；所述除法单元和乘法单元分别包括开启单元及关闭单元；输入电流信号经过除法开启单元和乘法开启单元，最后输出乘除法运算后的结果。所述乘除法器采用电流镜结构，功率低、效率高且可适用于存算一体结构，降低复杂度。
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公开(公告)号：CN109240298A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811127788.7
申请日：2018-09-27
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于摄像头及可见光定位的智能系统，属于智能装置运动控制及定位技术领域。手持定位终端在工作模式下，控制单元接收智能装置的位置信息，即PC端服务器传来的路径规划信息控制行走及避障操作；锁定模式基于I/O单元中触摸开关禁止超声波测距单元、驱动电机以及四驱马达轮的操作；手持定位终端通过用户模式选择按钮进入睡眠模式，将睡眠信号经PC端服务器和摄像头B输给PC端服务器、配置端、控制及避障单元、倾斜报警单元及自动开关单元进入不工作状态。所述系统实施十分方便，应用面极广，可用于家用、连锁饭店以及办公等等公共和私人场所使用，可具体应用于诸如垃圾桶、酒水桌以及报刊框此类用品。
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