本发明涉及一种离合器，包含：第一转子；第二转子，离合机构，具有第一齿轮件、第二齿轮件，第一齿轮件和第二齿轮件能够相啮合以传动连接第一转子和第二转子；气缸机构，包含：具有进气通道的壳体、活塞件；所述活塞件能够推动第一齿轮件沿轴向靠近第二齿轮件；弹性组件，具有弹性件，能够在复位时推动第一齿轮件沿轴向远离第二齿轮件；所述第二转子包含沿轴向延伸的多个第一定位销孔和多个第一螺丝孔，以使第二转子能够通过定位销和螺丝件与从动机构相连接。本申请新增的第一定位销孔可以在离合器与从动机构连接时用定位销定位从而减小螺丝受到的切向力，以提高螺丝的使用寿命。本申请另提供一种离合器与从动机构的安装方法。