本发明公开了一种基于球面模型的全景视频拼接方法，包括以下步骤：一：获取摄像机的内部参数和外部参数的标定；二：把6个摄像机在一个球面范围内拍摄到的原始平面图像进行去除波纹，获取平面去波图像；三：将位置临近的两张平面去波图像分别进行特征点提取之后，将提取的特征点按照特征距离最近规则进行匹配和配对；四：将平面去波图像投影成相应的球面图像，在球面坐标系上，根据配对结果将球面图像进行拼接得到初步球面全景图；五：对初步球面全景图中的重叠区域进行融合，使拼接后的图像在视觉上能够保持一致，得到最终的球面全景图。本发明所生成球面虚拟空间全景图像,具有不受上下观察范围限制等优点,从而克服了柱面虚拟空间的不足。