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公开(公告)号：CN109272445B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201811268474.9
申请日：2018-10-29
申请人： 中国航空无线电电子研究所
发明人： 魏大洲 , 王经典 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本发明公开了一种基于球面模型的全景视频拼接方法，包括以下步骤：一：获取摄像机的内部参数和外部参数的标定；二：把6个摄像机在一个球面范围内拍摄到的原始平面图像进行去除波纹，获取平面去波图像；三：将位置临近的两张平面去波图像分别进行特征点提取之后，将提取的特征点按照特征距离最近规则进行匹配和配对；四：将平面去波图像投影成相应的球面图像，在球面坐标系上，根据配对结果将球面图像进行拼接得到初步球面全景图；五：对初步球面全景图中的重叠区域进行融合，使拼接后的图像在视觉上能够保持一致，得到最终的球面全景图。本发明所生成球面虚拟空间全景图像,具有不受上下观察范围限制等优点,从而克服了柱面虚拟空间的不足。
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公开(公告)号：CN103699132A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310652548.X
申请日：2013-12-05
申请人： 中国航空无线电电子研究所
发明人： 齐林 , 孙晓敏 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种辅助目视盘旋进近的装置和方法。为了完成目视盘旋进近任务，在确定着陆机场后，本装置计算目视盘旋进近的保护区域，并且飞行员可以选择自动或人工参与生成目视盘旋进近路径。在经过飞行员确认后，则依据该路径计算目视盘旋进近的引导信息辅助目视盘旋，在后续进近过程中本装置不断地对飞行状态进行监控，一旦探测到潜在的危险，则提醒飞行员采取必要的措施避免危险发生。本发明可以有效提高目视盘旋进近时的自动化水平，减轻飞行机组负担，并且提高飞行安全性。
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公开(公告)号：CN109272445A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811268474.9
申请日：2018-10-29
申请人： 中国航空无线电电子研究所
发明人： 魏大洲 , 王经典 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本发明公开了一种基于球面模型的全景视频拼接方法，包括以下步骤：一：获取摄像机的内部参数和外部参数的标定；二：把6个摄像机在一个球面范围内拍摄到的原始平面图像进行去除波纹，获取平面去波图像；三：将位置临近的两张平面去波图像分别进行特征点提取之后，将提取的特征点按照特征距离最近规则进行匹配和配对；四：将平面去波图像投影成相应的球面图像，在球面坐标系上，根据配对结果将球面图像进行拼接得到初步球面全景图；五：对初步球面全景图中的重叠区域进行融合，使拼接后的图像在视觉上能够保持一致，得到最终的球面全景图。本发明所生成球面虚拟空间全景图像,具有不受上下观察范围限制等优点,从而克服了柱面虚拟空间的不足。
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公开(公告)号：CN103699132B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310652548.X
申请日：2013-12-05
申请人： 中国航空无线电电子研究所
发明人： 齐林 , 孙晓敏 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种辅助目视盘旋进近的装置和方法。为了完成目视盘旋进近任务，在确定着陆机场后，本装置计算目视盘旋进近的保护区域，并且飞行员可以选择自动或人工参与生成目视盘旋进近路径。在经过飞行员确认后，则依据该路径计算目视盘旋进近的引导信息辅助目视盘旋，在后续进近过程中本装置不断地对飞行状态进行监控，一旦探测到潜在的危险，则提醒飞行员采取必要的措施避免危险发生。本发明可以有效提高目视盘旋进近时的自动化水平，减轻飞行机组负担，并且提高飞行安全性。
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