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公开(公告)号：CN110503093B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910670332.3
申请日：2019-07-24
申请人： 中国航空无线电电子研究所
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种基于视差图DBSCAN聚类的感兴趣区域提取方法，包括如下步骤：步骤1：对双目视图进行匹配计算，得出视差图像；步骤2：将视差图像变形为1行N列向量的图像矩阵；其中，N为图像宽W与高H的乘积；步骤3：以视差的绝对值距离作为DBSCAN样本距离，利用DBSCAN聚类算法对图像矩阵进行聚类分析；步骤4：将聚类结果映射回原双目视图中的某一路，并根据聚类结果获取感兴趣区域。本发明无需人工交互和样本集训练，可以自动提取各深度下的感兴趣区域，不受复杂背景的影响，有利于图像的进一步分析和处理。
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公开(公告)号：CN112069770A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010978334.1
申请日：2020-09-17
申请人： 中国航空无线电电子研究所
IPC分类号： G06F40/109 , G06F40/126
摘要： 本发明公开了一种基于Vaps XT的改进型字体生成方法，包含：步骤一，创建字体数据库；步骤二，把TrueType字体文件中包含的字体都注册到字体数据库里；步骤三，把待转换的字符放到一个容器并批量转换为Unicode编码序列；步骤四，根据用户指定的font family和字号大小，利用开源字体驱动FreeType把Unicode编码序列生成相应的Glyph字形信息及位图信息，并将位图信息前后颠倒；步骤五，把所有字符的位图信息及Glyph字形信息转换为Vaps XT能解析的文件格式，即为转换完成的Raster字体文件。本发明可以大大提高TrueType字体转Raster字体的灵活性及效率。
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公开(公告)号：CN109272445B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201811268474.9
申请日：2018-10-29
申请人： 中国航空无线电电子研究所
发明人： 魏大洲 , 王经典 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本发明公开了一种基于球面模型的全景视频拼接方法，包括以下步骤：一：获取摄像机的内部参数和外部参数的标定；二：把6个摄像机在一个球面范围内拍摄到的原始平面图像进行去除波纹，获取平面去波图像；三：将位置临近的两张平面去波图像分别进行特征点提取之后，将提取的特征点按照特征距离最近规则进行匹配和配对；四：将平面去波图像投影成相应的球面图像，在球面坐标系上，根据配对结果将球面图像进行拼接得到初步球面全景图；五：对初步球面全景图中的重叠区域进行融合，使拼接后的图像在视觉上能够保持一致，得到最终的球面全景图。本发明所生成球面虚拟空间全景图像,具有不受上下观察范围限制等优点,从而克服了柱面虚拟空间的不足。
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公开(公告)号：CN113160097A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110326473.0
申请日：2021-03-26
申请人： 中国航空无线电电子研究所
IPC分类号： G06T5/40
摘要： 本发明公开了一种基于直方图变换的红外图像量化方法，对输入的原始红外图像中的所有像素按照灰度值的大小统计各灰度值出现的频率，得到灰度直方图；对灰度直方图中的出现率频为非零的灰度值按升序重新组合，得到有序直方图，以及灰度直方图和有序直方图之间的索引映射函数；对有序直方图以固定斜率构造倾斜分布直方图；以与有序直方图之间距离最小以及与倾斜分布直方图之间距离最小为目标建立改进有序直方图；根据索引映射函数将改进有序直方图一一映射到目标直方图，计算出目标直方图中的有效动态范围，并将图像动态范围量化至目标范围。本发明可以获得目标细节完整、可视化效果优良的图像。
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公开(公告)号：CN110503093A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910670332.3
申请日：2019-07-24
申请人： 中国航空无线电电子研究所
摘要： 本发明公开了一种基于视差图DBSCAN聚类的感兴趣区域提取方法，包括如下步骤：步骤1：对双目视图进行匹配计算，得出视差图像；步骤2：将视差图像变形为1行N列向量的图像矩阵；其中，N为图像宽W与高H的乘积；步骤3：以视差的绝对值距离作为DBSCAN样本距离，利用DBSCAN聚类算法对图像矩阵进行聚类分析；步骤4：将聚类结果映射回原双目视图中的某一路，并根据聚类结果获取感兴趣区域。本发明无需人工交互和样本集训练，可以自动提取各深度下的感兴趣区域，不受复杂背景的影响，有利于图像的进一步分析和处理。
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公开(公告)号：CN106101626A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610506531.7
申请日：2016-06-30
申请人： 中国航空无线电电子研究所
发明人： 魏大洲
CPC分类号： H04N7/18 , H04N5/2628
摘要： 本发明公开了一种基于反透视变换的360度全景展开方法，包含以下步骤：步骤一、将原始的360度环形图转换成等腰梯形图；步骤二、将等腰梯形图利用透视反变换得到原始的360度环形图的矩形展开图。本发明不仅可以将360度的环形图像校正为符合人眼观察习惯的长条形图像，还实现了对系统的执行效率的大副度的提升。
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公开(公告)号：CN113867387B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111135612.8
申请日：2021-09-27
申请人： 中国航空无线电电子研究所
摘要： 本发明公开了一种无人机自主着降航向识别方法，由计算机程序实现，运行在无人机上，包括摄像头图像输入、目标区域检测跟踪、直线检测、类型判断、象限判断和航向角解算过程。本发明提供的基于视觉的无人机自主着降航向识别方法解决了传统方法受地磁环境的影响的缺点，可以为无人机自主着降时提供精确的航向数据。
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公开(公告)号：CN116308995A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310279826.5
申请日：2023-03-20
申请人： 中国航空无线电电子研究所
摘要： 本发明公开了提供一种OpenCL与OpenGL混合的图像计算显示方法，该方法首先生成一块OpenCL与OpenGL可共同操作的显存空间，随后利用OpenCL多线程并行技术对图像灰度化计算进行加速处理，而后将OpenCL计算后的结果数据拷贝到共享显存中，最后利用OpenGL技术对共享显存中的数据进行渲染显示，整个计算显示过程实时性高、处理效果良好。
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公开(公告)号：CN110058913A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910227534.0
申请日：2019-03-25
申请人： 中国航空无线电电子研究所
IPC分类号： G06F9/451 , G06F3/0482 , G06F9/50
摘要： 本发明公开了一种显示列表管理方法，将用于显示列表的内存和显存分成若干组，每个分组可以创建若干显示列表，每个分组内的显示列表可一次性全部销毁而不影响其它分组。本发明可以满足无内存碎片风险、确定性好可支持高安全可靠性图形设备或者系统的取证要求，可以消除传统方法存在的卡顿问题。
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