本发明提供一种电池升温系统及其控制方法。电池升温系统包括操作附接至电池模块的加热器的电源。加热器配置为增大电池温度，并且安装在加热器与电源之间的电路上的可变电阻器基于电阻值的调整状态调整加热器的加热值。安装在加热器与电源之间的电路上的加热器继电器打开与关闭电路以选择性地打开/关闭加热器。第一传感器传感电池温度并且第二传感器传感加热器温度。控制器基于第一传感器传感的温度信息而输出控制信号以操作加热器继电器来选择性地打开/关闭加热器并输出控制信号以调整可变电阻器的可变电阻值。