本发明公开了一种冷轧处理线卷取机带头精确定位方法及其结构，包括以下步骤：（1）、驱动卷取机，使橡胶套筒软区停留在皮带助卷器咬入口；（2）、带钢的带头通过带头检测光栅的瞬间开始长度计量，带钢运行长度至少比带头检测光栅反射点到皮带助卷器咬入口的距离长30mm；3）、带头与橡胶套筒软区在停止状态下接触；4）、带钢与卷取机同步同线速度运行，卷取机投入速度附加给定值为0.15~0.25m/s，带头助卷一圈以后，卷取机建立穿带张力，完成自动穿带。该方法和结构的特点是橡胶套筒的软区与带头在皮带助卷器的咬入口静态接触，实现带头与软区的精确定位，与传统的动态带头定位相比，提高带头定位精度和定位精度的稳定性，使问题简单化。