- 专利标题: 一种节能电磁导航智能车、控制系统及控制方法
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申请号: CN201811184227.0申请日: 2018-10-11
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公开(公告)号: CN109278570B公开(公告)日: 2019-12-13
- 发明人: 高红亮 , 吴延 , 詹习生 , 魏世桥 , 程城 , 刘晨 , 杨青胜
- 申请人: 湖北师范大学
- 申请人地址: 湖北省黄石市黄石港区磁湖路11号
- 专利权人: 湖北师范大学
- 当前专利权人: 湖北师范大学
- 当前专利权人地址: 湖北省黄石市黄石港区磁湖路11号
- 代理机构: 北京金智普华知识产权代理有限公司
- 代理商 杨采良
- 主分类号: B60L50/40
- IPC分类号: B60L50/40 ; B60L53/12 ; H02J7/34
摘要:
本发明属于人工智能技术领域,公开了一种节能电磁导航智能车、控制系统及控制方法,智能车包括主控电路、导航电路、电机驱动电路、超级电容充电电路、无线供电电路;主控电路采用电磁精准导定位算法,使用开环控制,通过采集两边的电感值来分析此时的电感差、车身大概姿态,分段处理舵机转向的角度;电机驱动电路使用经典PID控制算法,使得在电压降低时仍可保持车速。本发明采用电力作为核心能源;以超级电容替代传统动力电池,充电速度快且具有很好的安全性;结合无线充电技术实现非接触式跨空间供电,安全,便捷;由独特的四轮车型机器人底盘结合经典PID控制算法提供空间上的移动,运行路线精准,低功耗,节约能源。
公开/授权文献
- CN109278570A 一种节能电磁导航智能车、控制系统及控制方法 公开/授权日:2019-01-29
IPC分类: