本发明公开了一种车辆座椅系统的控制方法、控制系统和车辆，该控制方法包括：车辆停止时，进入座椅健康保健功能；将所述座椅由初始位置调节至预设位置且将椅背由初始角度调节至指定角度，并向用户提示进行指定动作；退出所述座椅健康保健功能，并将所述座椅恢复至所述初始位置且将所述椅背恢复至初始角度。本发明具有如下优点：在车辆停止状态下启动座椅健康保健功能，调节座椅的位置和椅背的角度并向用户提示进行相应的动作，指导并帮助驾驶员放松身体并进行运动，保证驾驶员身体健康。