一种智能柔性操作手
摘要:
本发明公开了一种智能柔性操作手,柔性触感手指通过基座上基板与基座下底板相连;基座上基板和基座下底板与基座中基板相连固定;气泵与柔性触感手指相连,并固定在基座下底板上,能实现柔性触感手指内气压驱动;气泵和柔性触感手指分别与主控模块控制相连;智能柔性操作手采用四个可活动的柔性触感手指,能实现对目标物体的柔性抓取,采用导电硅胶实现柔性触感手指的受力感知,进而实现柔性触感手指抓力调节控制的目的;主控制器与柔性智能机械手相连,实现控制柔性智能机械手的步进电机相连实现柔性智能机械手抓取姿态控制,导电硅胶与所述主控制器相连,实现柔性智能机械手受力信息的读取。本操作手可广泛适用于需要柔性抓取的场所。
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