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公开(公告)号：CN109291072A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810853191.4
申请日：2018-07-30
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开了一种智能柔性操作手，柔性触感手指通过基座上基板与基座下底板相连；基座上基板和基座下底板与基座中基板相连固定；气泵与柔性触感手指相连，并固定在基座下底板上，能实现柔性触感手指内气压驱动；气泵和柔性触感手指分别与主控模块控制相连；智能柔性操作手采用四个可活动的柔性触感手指，能实现对目标物体的柔性抓取，采用导电硅胶实现柔性触感手指的受力感知，进而实现柔性触感手指抓力调节控制的目的；主控制器与柔性智能机械手相连，实现控制柔性智能机械手的步进电机相连实现柔性智能机械手抓取姿态控制，导电硅胶与所述主控制器相连，实现柔性智能机械手受力信息的读取。本操作手可广泛适用于需要柔性抓取的场所。
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公开(公告)号：CN101456616A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200910044840.7
申请日：2009-01-04
申请人： 上海大学
摘要： 本发明涉及一种饮用水中去除高氯酸盐的方法，属饮用水净化处理技术领域。本发明利用无机层状化合物的离子交换原理去除饮用水中的高氯酸盐。本发明采用二价金属化合物、三价金属化合物和氢氧化钠，按三者的摩尔质量比为2∶1∶6进行配合，并将直溶于去离子水中，形成混合溶液，在室温25℃下经磁力搅拌48小时后，进行过滤，将所得沉淀物在105℃下烘干后，研磨粉碎，得到层状化合物粉料。将该层状化合物填充放置于传统常用的现有过滤装置系统的填料柱中作过滤材料。含有高氯酸盐的饮用水经填料柱处理后，饮用水中的高氯酸盐的去除率能达到87～97％。
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公开(公告)号：CN109291072B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201810853191.4
申请日：2018-07-30
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开了一种智能柔性操作手，柔性触感手指通过基座上基板与基座下底板相连；基座上基板和基座下底板与基座中基板相连固定；气泵与柔性触感手指相连，并固定在基座下底板上，能实现柔性触感手指内气压驱动；气泵和柔性触感手指分别与主控模块控制相连；智能柔性操作手采用四个可活动的柔性触感手指，能实现对目标物体的柔性抓取，采用导电硅胶实现柔性触感手指的受力感知，进而实现柔性触感手指抓力调节控制的目的；主控制器与柔性智能机械手相连，实现控制柔性智能机械手的步进电机相连实现柔性智能机械手抓取姿态控制，导电硅胶与所述主控制器相连，实现柔性智能机械手受力信息的读取。本操作手可广泛适用于需要柔性抓取的场所。
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公开(公告)号：CN107054591A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611058588.1
申请日：2016-11-28
申请人： 上海大学
CPC分类号： B63G8/001 , B63G2008/004 , B63H5/07 , B63H11/04 , G05D1/0692
摘要： 本发明公开了一种混合驱动水下机器人。它包括：一个水下机器人机构，所述水下机器人机构内安装有主控制系统、电源管理系统、姿态传感系统、任务传感系统、无线接收装置、沉浮系统和运动方向驱动系统，所述主控制系统与电源管理系统相连，用于实现电源的监测与电池的管理，所述主控制系统与姿态传感系统相连，用于获得机器人的当前姿态信息，所述主控制系统与任务传感系统相连，用于获得当前水下机器人实时的视频信息等，所述主控制系统与无线接收装置相连，用于获得远程控制信号等，所述主控制系统与浮沉系统相连，用于实现机器人水深控制，所述主控制系统与运动方向驱动系统相连，用于实现运动方向的推进驱动和喷水泵位置调整等功能，本混合驱动机器人可广泛适用于涌流环境中水资源信息探测等应用。
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公开(公告)号：CN101456616B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200910044840.7
申请日：2009-01-04
申请人： 上海大学
摘要： 本发明涉及一种饮用水中去除高氯酸盐的方法，属饮用水净化处理技术领域。本发明利用无机层状化合物的离子交换原理去除饮用水中的高氯酸盐。本发明采用二价金属化合物、三价金属化合物和氢氧化钠，按三者的摩尔质量比为2∶1∶6进行配合，并将直溶于去离子水中，形成混合溶液，在室温25℃下经磁力搅拌48小时后，进行过滤，将所得沉淀物在105℃下烘干后，研磨粉碎，得到层状化合物粉料。将该层状化合物填充放置于传统常用的现有过滤装置系统的填料柱中作过滤材料。含有高氯酸盐的饮用水经填料柱处理后，饮用水中的高氯酸盐的去除率能达到87～97％。
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公开(公告)号：CN107054591B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201611058588.1
申请日：2016-11-28
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开了一种混合驱动水下机器人。它包括：一个水下机器人机构，所述水下机器人机构内安装有主控制系统、电源管理系统、姿态传感系统、任务传感系统、无线接收装置、沉浮系统和运动方向驱动系统，所述主控制系统与电源管理系统相连，用于实现电源的监测与电池的管理，所述主控制系统与姿态传感系统相连，用于获得机器人的当前姿态信息，所述主控制系统与任务传感系统相连，用于获得当前水下机器人实时的视频信息等，所述主控制系统与无线接收装置相连，用于获得远程控制信号等，所述主控制系统与浮沉系统相连，用于实现机器人水深控制，所述主控制系统与运动方向驱动系统相连，用于实现运动方向的推进驱动和喷水泵位置调整等功能，本混合驱动机器人可广泛适用于涌流环境中水资源信息探测等应用。
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公开(公告)号：CN106534682A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610986435.7
申请日：2016-11-10
申请人： 上海大学
CPC分类号： H04N5/23203 , G06K9/00255 , G06K9/6201 , H04M11/04 , H04N5/23212 , H04N5/23219 , H04N5/23296 , H04N7/147
摘要： 本发明公开了一种便携式监测报警装置，其无线通信模块能移动联网实现实时信息传输与通讯，音视频通讯模块进行语音和视频的在线稳定传输实现传呼通讯功能，姿态检测模块将当前装置的姿态信息反馈给主控板，通过姿态调整机构去调整摄像头的位置，保证拍摄画面位于正前方，自动聚焦模组能对人脸聚焦，采集人脸图像信息，在存储器中存储通缉犯图像，视频分析模块对视频中聚焦的人脸图像自动截取和检测，与通缉犯图像进行对比，一旦发现嫌犯，就会显示嫌犯图像和个人信息，同时发出警报。本发明装置不仅实现了现有警用传呼机语音通讯功能，还增加了视频通讯功能，同时能进行通缉犯实时检索，系统可靠性高，误报率极低，适用于警察日常执勤的各种场所。
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