本申请公开一种臂架控制系统，与现有技术相比，包括：油缸；平衡阀；油缸的无杆腔与平衡阀的负载油口相连；比例换向阀，比例换向阀用于给油缸有杆腔和无杆腔供油；比例减压阀；比例减压阀的出油口通过液控换向阀控制口与平衡阀的先导油口相连。液控换向阀，设置于比例减压阀的出油口与平衡阀的先导油口相连的平衡油管上，液控换向阀用于控制平衡油管开启或关闭。本申请提供的臂架控制系统，相较于现有技术而言，其能够控制无杆腔排油的最大流量，防止变幅油缸出现失速下俯的问题，同时比例减压阀可使得平衡阀的开度保持平衡，从而使变幅油缸下俯动作平稳，显著提高臂架下俯动作的稳定性，提高臂架动作的安全性。