- 专利标题： 一种平行开合力矩控制多功能机器人末端执行器及其应用
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申请号： CN201811393538.8申请日： 2018-11-21
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公开(公告)号： CN109304729B公开(公告)日： 2022-07-29
- 发明人: 杨帆 , 李科 , 李建明 , 倪永健 , 岳宗帅
- 申请人： 北京精密机电控制设备研究所
- 申请人地址： 北京市丰台区南大红门路1号
- 专利权人： 北京精密机电控制设备研究所
- 当前专利权人： 北京精密机电控制设备研究所
- 当前专利权人地址： 北京市丰台区南大红门路1号
- 代理机构： 中国航天科技专利中心
- 代理商 庞静
- 主分类号： B25J15/08
- IPC分类号： B25J15/08 ; B25J15/02
摘要：
一种平行开合力矩控制多功能机器人末端执行器及其应用，所述的末端执行器包括旋转部分、开合部分、平行四边形连杆机构(12)、末端执行单元(13)；所述的旋转部分和开合部分分别通过一套电机进行驱动，由旋转部分带动平行四边形连杆机构(12)实现末端执行单元(13)的工作角度，由开合部分带动平行四边形连杆机构(12)实现末端执行单元(13)的开合。本发明可以应用于单兵便携式机器人系统搭载的排爆机械臂手爪。
公开/授权文献
- CN109304729A 一种平行开合力矩控制多功能机器人末端执行器及其应用 公开/授权日：2019-02-05
IPC分类:
