液压致动器包括液压驱动缸、第一液压输出缸和限压阀，所述第一液压输出缸液压地联接到驱动缸，所述限压阀依据力在驱动缸和/或输出活塞上的作用时间来限制在输出缸上的压力，其中，所述限压阀布置成与第二输出缸相对以用于限制压力和/或布置在所述第二输出缸中以释放压力，并且其中，所述第二输出缸液压地联接到驱动缸。方法是用于操作这样的液压致动器的方法，其中，在所述液压致动器的作用阶段或非作用阶段的持续时间内，所述驱动致动器以偏转频率用具有偏转持续时间的偏转来偏转，其中，所述偏转持续时间限定所述液压致动器的运动刚性并且所述偏转频率限定所述液压致动器的所得到的偏转速度。