液压致动器、机械臂、机械手和操作方法

    公开(公告)号:CN109312762B

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN201780034050.3

    申请日:2017-03-27

    IPC分类号: F15B7/00

    摘要: 液压致动器包括液压驱动缸、第一液压输出缸和限压阀,所述第一液压输出缸液压地联接到驱动缸,所述限压阀依据力在驱动缸和/或输出活塞上的作用时间来限制在输出缸上的压力,其中,所述限压阀布置成与第二输出缸相对以用于限制压力和/或布置在所述第二输出缸中以释放压力,并且其中,所述第二输出缸液压地联接到驱动缸。方法是用于操作这样的液压致动器的方法,其中,在所述液压致动器的作用阶段或非作用阶段的持续时间内,所述驱动致动器以偏转频率用具有偏转持续时间的偏转来偏转,其中,所述偏转持续时间限定所述液压致动器的运动刚性并且所述偏转频率限定所述液压致动器的所得到的偏转速度。

    用于操作液压致动器的方法

    公开(公告)号:CN110056547A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910048845.0

    申请日:2015-03-25

    IPC分类号: F15B7/08 F15B13/02

    摘要: 本发明涉及用于操作液压致动器的方法。一种液压致动器包括:具有驱动活塞的液压驱动缸;液压地联接到驱动缸的液压输出缸;以及限压阀,该限压阀依赖于力作用在驱动活塞上的可用性关于压力限制输出缸。该方法是一种用于操作这种液压致动器的方法,其中驱动致动器在液压致动器的操作阶段或非操作阶段的持续时间内利用具有偏转周期的偏转件以偏转频率被偏转,其中偏转周期限定液压致动器的运动刚度,而偏转频率限定液压致动器的结果偏转速度。

    用于操作液压致动器的方法

    公开(公告)号:CN110056547B

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201910048845.0

    申请日:2015-03-25

    IPC分类号: F15B7/08 F15B13/02

    摘要: 本发明涉及用于操作液压致动器的方法。一种液压致动器包括:具有驱动活塞的液压驱动缸;液压地联接到驱动缸的液压输出缸;以及限压阀,该限压阀依赖于力作用在驱动活塞上的可用性关于压力限制输出缸。该方法是一种用于操作这种液压致动器的方法,其中驱动致动器在液压致动器的操作阶段或非操作阶段的持续时间内利用具有偏转周期的偏转件以偏转频率被偏转,其中偏转周期限定液压致动器的运动刚度,而偏转频率限定液压致动器的结果偏转速度。

    液压致动器和用于操作液压致动器的方法

    公开(公告)号:CN106536943B

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201580040769.9

    申请日:2015-03-25

    IPC分类号: F15B7/08 F15B13/02

    摘要: 一种液压致动器包括:具有驱动活塞的液压驱动缸;液压地联接到驱动缸的液压输出缸;以及限压阀,该限压阀依赖于力作用在驱动活塞上的可用性关于压力限制输出缸。该方法是一种用于操作这种液压致动器的方法,其中驱动致动器在液压致动器的操作阶段或非操作阶段的持续时间内利用具有偏转周期的偏转件以偏转频率被偏转,其中偏转周期限定液压致动器的运动刚度,而偏转频率限定液压致动器的结果偏转速度。

    弹簧单元、弹簧蓄能器和致动器

    公开(公告)号:CN108138896B

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201680057333.5

    申请日:2016-09-28

    IPC分类号: F16F15/067

    摘要: 本发明涉及弹簧单元、弹簧蓄能器和致动器。弹簧单元包括至少一个弹簧元件和补偿装置,至少一个弹簧元件具有可抵抗弹簧力偏移的部分,补偿装置设计成在所述部分较大偏移的情况下比在所述部分较小地偏移的情况下更强地抵消弹簧力。弹簧蓄能器包括这样的弹簧单元。致动器包括这样的弹簧单元和/或这样的弹簧蓄能器。