发明公开
CN109323726A 用于检测钢帘线残余扭转的自动化生产线
无效 - 撤回
- 专利标题: 用于检测钢帘线残余扭转的自动化生产线
- 专利标题(英): Automatic production line for detecting residual torsion of steel cord
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申请号: CN201811333410.2申请日: 2018-11-09
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公开(公告)号: CN109323726A公开(公告)日: 2019-02-12
- 发明人: 李晓辉 , 刘永顺 , 谷牧 , 庄鑫 , 鲁利民 , 李维汉
- 申请人: 北京航天智造科技发展有限公司
- 申请人地址: 北京市海淀区西四环中路16号院7号楼12层1201
- 专利权人: 北京航天智造科技发展有限公司
- 当前专利权人: 北京航天智造科技发展有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区西四环中路16号院7号楼12层1201
- 代理机构: 北京中济纬天专利代理有限公司
- 代理商 郝志亮
- 主分类号: G01D21/02
- IPC分类号: G01D21/02 ; D02G3/48
摘要:
本发明公开了一种用于检测钢帘线残余扭转的自动化生产线,涉及检测设备领域,包括:机架、直线模组、四轴机器人、翻转装置、自动折弯装置、熔断装置和检测装置,直线模组沿水平方向设置在机架上;翻转装置和检测装置分别设置在直线模组的两端;四轴机器人设置在直线模组上,并沿直线模组在翻转装置与检测装置之间往返移动;自动折弯装置和熔断装置沿直线模组延伸的方向设置在直线模组的一侧;熔断装置靠近检测装置设置,所述直线模组、所述四轴机器人、所述翻转装置、所述自动折弯装置、所述熔断装置和所述检测装置均与控制系统电连接。