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公开(公告)号：CN109176157A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811333451.1
申请日：2018-11-09
申请人： 北京航天智造科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种紧固件的柔性自动化生产线及生产方法，涉及生产线技术领域，包括：多个双主轴车床、输送设备、振动供料设备、制标检测单元和收口单元，多个所述双主轴车床彼此平行间隔开排列，所述双主轴车床一端设有上料平台，另一端设有车床下料口；所述输送设备平行于所述双主轴车床排列的方向，且靠近所述车床下料口设置，并延伸至所述振动供料设备的入料口处；所述制标检测单元设置在所述振动供料设备的下料口处；所述收口单元靠近所述制标检测单元设置。本生产线灵活性强，适用于少批量，多品种的紧固件生产，提高了生产效率、检测速度和产品质量，减少了人力劳动，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN113059584A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202011495757.4
申请日：2020-12-17
申请人： 北京航天智造科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉识别及抓取的组合手爪机构，包括第一机械手夹具、第二机械手夹具、第一滑动件、第二滑动件、第一滑轨、第二滑轨、支撑臂和驱动机构，所述支撑臂固定所述第一滑轨和所述第二滑轨，所述第一滑动件开设与所述第一滑轨相匹配的第一滑槽，使其沿所述第一滑轨的长度方向滑动，所述第二滑动件开设与所述第二滑轨相匹配的第二滑槽，使其沿所述第二滑轨的长度方向滑动，所述第一滑动件固定所述第一机械手夹具，所述第二滑动件固定所述第二机械手夹具，所述第一滑动件和所述第二滑动件均设有驱动其移动的所述驱动机构，使所述第一机械手夹具和所述第二机械手夹具在张开位置和扣合位置之间移动，本发明对物料进行精准抓取和分拣。
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公开(公告)号：CN112938442A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110075694.5
申请日：2021-01-20
申请人： 北京航天智造科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种多用途偏心轴往复位移机构，包括第一支撑板、第二支撑板、驱动轴、偏心轴、连接臂、运动组件和滑轨，所述第一支撑板和所述第二支撑板互呈角度连接，所述第一支撑板开设允许所述驱动轴穿过的通孔，所述驱动轴可转动的穿过所述通孔，并且所述驱动轴通过所述连接臂连接所述偏心轴，所述运动组件第一侧具有允许所述偏心轴端部移动的限位槽，所述运动组件第二侧具有滑动槽，所述第二支撑板具有与所述滑动槽相匹配的滑轨，本发明提高设备整体刚性及往复位移的精度。
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公开(公告)号：CN112508489A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011487116.4
申请日：2020-12-16
申请人： 北京航天智造科技发展有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种面向复杂装备制造的顶层设计方法，通过获取复杂装备制造的初步总体设计，根据所述初步总体设计建立生产线的三维模型。通过生产线布局工具对生产线进行整体布局，对生产线进行仿真设计，利用仿真设计后的生产线规划物流线路，对物流线路进行仿真设计。对生产线的仿真设计以及物流线路的仿真设计进行系统分析，并在接收到优化信息时，根据所述优化信息修改所述初步总体设计并得到顶层规划设计。
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公开(公告)号：CN112722705A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110075254.X
申请日：2021-01-20
申请人： 北京航天智造科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种动链轮增程升降机构，包括直线气缸、连接杆、链轮轴、紧固件、升降组件、链条固定板和托架，所述升降组件包括相匹配的链轮和链条，所述直线气缸的输出轴连接所述连接杆，所述连接杆与所述链轮轴互呈角度固定连接，所述链轮轴转动连接所述链轮，所述链条的一端连接所述链条固定板，所述链条的另一端连接用于承载被托运物料的所述托架，并且所述链条绕设在所述链轮上，本发明既能采用常规气源驱动实现物料垂直搬运，又可使用其它直线执行装置实现，同时具备快速可靠将物料输送至指定位置的功能。
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公开(公告)号：CN109323726A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811333410.2
申请日：2018-11-09
申请人： 北京航天智造科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于检测钢帘线残余扭转的自动化生产线，涉及检测设备领域，包括：机架、直线模组、四轴机器人、翻转装置、自动折弯装置、熔断装置和检测装置，直线模组沿水平方向设置在机架上；翻转装置和检测装置分别设置在直线模组的两端；四轴机器人设置在直线模组上，并沿直线模组在翻转装置与检测装置之间往返移动；自动折弯装置和熔断装置沿直线模组延伸的方向设置在直线模组的一侧；熔断装置靠近检测装置设置，所述直线模组、所述四轴机器人、所述翻转装置、所述自动折弯装置、所述熔断装置和所述检测装置均与控制系统电连接。
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公开(公告)号：CN109277317A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811334405.3
申请日：2018-11-09
申请人： 北京航天智造科技发展有限公司
IPC分类号： B07C5/00 , B07C5/02 , B07C5/38 , B23K26/362
CPC分类号： B07C5/00 , B07C5/02 , B07C5/38 , B07C2501/0009 , B23K26/361 , B23K26/362
摘要： 本发明公开了一种紧固件的制标检测生产装置，包括：振动供料设备、制标检测单元和收口单元，振动供料设备和收口单元分别设置在制标检测单元的入料口和出料口处，制标检测单元包括直线料道、检测相机和激光刻印机，直线料道倾斜设置，一端为高端，另一端为低端，高端与振动供料设备的出料口连接，低端对应设置在收口单元的进料口上方，检测相机和激光刻印机均通过支架设置在直线料道旁侧，且检测相机相对于激光刻印机靠近振动供料设备布置。
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公开(公告)号：CN114516066A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111633484.X
申请日：2021-12-29
申请人： 北京航天智造科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种可手动式升降夹持机构，包括定位支撑板、第一限位杆、第二限位杆、螺旋输送杆、连接块和夹持机构，所述第一限位杆和所述第二限位杆平行设置并且固定连接所述定位支撑板，所述螺旋输送杆平行于所述第一限位杆和所述第二限位杆设置并且转动连接所述定位支撑板，所述连接块开设与所述螺旋输送杆相匹配的螺旋孔，并且所述连接块还开设允许所述第一限位杆穿过的第一通孔和所述第二限位杆穿过的第二通孔，所述连接块固定连接所述夹持机构，本发明手动对物料进行精准抓取和分拣。
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公开(公告)号：CN112589439A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011495863.2
申请日：2020-12-17
申请人： 北京航天智造科技发展有限公司
IPC分类号： B23P21/00 , B23P19/027 , B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种手动自动翻转机构，输入转动轴转动连接于支撑壳内，且输入转动轴穿设固定连接于输入转动齿轮，一级转动轴转动连接于支撑壳内，一级小齿轮和一级大齿轮套设固定在一级转动轴上，二级转动轴转动连接于支撑壳内，二级小齿轮和二级大齿轮套设固定在二级转动轴上，输出转动轴转动连接于支撑壳内，输出转动齿轮套设固定在输出转动轴上，输入转动齿轮啮合一级大齿轮，一级小齿轮啮合二级大齿轮，二级小齿轮啮合输出转动齿轮，输出转动轴伸出支撑壳且固定连接翻转件，翻转件安装有用于紧固物料的成对的定位机构，本发明可进行设备的手动翻转操作。
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公开(公告)号：CN112555280A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011495710.8
申请日：2020-12-17
申请人： 北京航天智造科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种可手动式直线移动机构，包括支撑架、多个滑动块、两个滑轨、载物台、螺旋输送轴和输送块，所述支撑架上固定有平行设置的两个所述滑轨，每个所述滑轨设有至少一个可沿其长度方向进行往复移动的所述滑动块，每个所述滑动块均与所述载物台固定连接，所述螺旋输送轴平行设置于两个所述滑轨之间，所述支撑架两侧均开设有转孔，所述螺旋输送轴的两端穿设于两个通孔中，所述输送块开设有与所述螺旋输送轴相匹配的内螺纹，所述输送块旋拧于所述螺旋输送轴上并且固定连接有所述载物台，本发明可在自动控制的基础上手动操作行进距离，扩大了机构的适用场景。
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