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公开(公告)号：CN109459172A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811333449.4
申请日：2018-11-09
申请人： 北京航天智造科技发展有限公司
IPC分类号： G01L5/00
CPC分类号： G01L5/0047
摘要： 本发明公开了一种基于对射激光传感器的钢帘线残余扭转检测装置，包括：支撑平台、传感器座、激光传感器和夹紧机构，传感器座固定在支撑平台上，传感器座包括上游传感器座和下游传感器座，上游传感器座和下游传感器座沿钢帘线拉伸的方向平行间隔开设置，上游传感器座上设有沿水平方向穿入钢帘线的导向孔；激光传感器包括发射器和接收器，发射器和接收器设置在同一水平线上，发射器或接收器设置在上游传感器座，接收器或发射器设置在下游传感器座上；钢帘线的末端具有限位在导向孔侧部的折弯部；夹紧机构设置在支撑平台上，且靠近导向孔设置。本发明提高了检测效率、检测结果的准确率和检测精度，适用于不同直径的钢帘线。
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公开(公告)号：CN109323726A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811333410.2
申请日：2018-11-09
申请人： 北京航天智造科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于检测钢帘线残余扭转的自动化生产线，涉及检测设备领域，包括：机架、直线模组、四轴机器人、翻转装置、自动折弯装置、熔断装置和检测装置，直线模组沿水平方向设置在机架上；翻转装置和检测装置分别设置在直线模组的两端；四轴机器人设置在直线模组上，并沿直线模组在翻转装置与检测装置之间往返移动；自动折弯装置和熔断装置沿直线模组延伸的方向设置在直线模组的一侧；熔断装置靠近检测装置设置，所述直线模组、所述四轴机器人、所述翻转装置、所述自动折弯装置、所述熔断装置和所述检测装置均与控制系统电连接。
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公开(公告)号：CN209069478U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821845411.0
申请日：2018-11-09
申请人： 北京航天智造科技发展有限公司
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本实用新型公开了一种基于对射激光传感器的钢帘线残余扭转检测装置，包括：支撑平台、传感器座、激光传感器和夹紧机构，传感器座固定在支撑平台上，传感器座包括上游传感器座和下游传感器座，上游传感器座和下游传感器座沿钢帘线拉伸的方向平行间隔开设置，上游传感器座上设有沿水平方向穿入钢帘线的导向孔；激光传感器包括发射器和接收器，发射器和接收器设置在同一水平线上，发射器或接收器设置在上游传感器座，接收器或发射器设置在下游传感器座上；钢帘线的末端具有限位在导向孔侧部的折弯部；夹紧机构设置在支撑平台上，且靠近导向孔设置。本实用新型提高了检测效率、检测结果的准确率和检测精度，适用于不同直径的钢帘线。
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公开(公告)号：CN209069334U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821845434.1
申请日：2018-11-09
申请人： 北京航天智造科技发展有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于检测钢帘线残余扭转的自动化生产线，涉及检测设备领域，包括：机架、直线模组、四轴机器人、翻转装置、自动折弯装置、熔断装置和检测装置，直线模组沿水平方向设置在机架上；翻转装置和检测装置分别设置在直线模组的两端；四轴机器人设置在直线模组上，并沿直线模组在翻转装置与检测装置之间往返移动；自动折弯装置和熔断装置沿直线模组延伸的方向设置在直线模组的一侧；熔断装置靠近检测装置设置，所述直线模组、所述四轴机器人、所述翻转装置、所述自动折弯装置、所述熔断装置和所述检测装置均与控制系统电连接。
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