本发明公开了一种手势判断方法以及存储介质，所述方法包括以下步骤：接收摄像设备采集的图像，并识别图像上所有的人体骨架；所述人体骨架包括手部；判断识别出的人体骨架信息是否与数据库中存储的人体骨架信息相匹配；若是，则跟踪相匹配的人体骨架的手部，并根据该手部的位置变化确定对应的手势信息；根据预设的手势信息和操作指令的对应关系，执行该手势信息对应的操作指令。这样可滤掉人体骨架以外的周围环境的信息，降低了周围环境对手势识别的干扰，还可以将采集到的诸多的人体骨架信息中未在数据库内储存有的人体骨架滤除，并仅保留和跟踪数据库内储存有的人体骨架及该人体骨架的手部，本发明具有稳定性高、鲁棒性高的优点。