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公开(公告)号：CN106392306B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610948433.9
申请日：2016-11-02
申请人： 莆田学院
IPC分类号： G02B26/12 , B23K26/046 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了一种光纤激光加工光路系统，沿激光光路依次包括光纤激光装置、水平光路装置、竖直光路装置和激光加工设备；通过在水平光路装置内设置探头，在激光加工设备内设置微型摄像头，使得激光光束以及样品的实时状态得以观测，通过在水平光路装置内设置第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、第四反射镜和第五反射镜，使得水平光路装置内位于各个反射镜之间的装置得以进行合理设置，加工装置的结构更为紧凑。
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公开(公告)号：CN106392306A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610948433.9
申请日：2016-11-02
申请人： 莆田学院
IPC分类号： B23K26/046 , B23K26/70
CPC分类号： B23K26/048 , B23K26/702
摘要： 本发明公开了一种光纤激光加工光路系统，沿激光光路依次包括光纤激光装置、水平光路装置、竖直光路装置和激光加工设备；通过在水平光路装置内设置探头，在激光加工设备内设置微型摄像头，使得激光光束以及样品的实时状态得以观测，通过在水平光路装置内设置第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、第四反射镜和第五反射镜，使得水平光路装置内位于各个反射镜之间的装置得以进行合理设置，加工装置的结构更为紧凑。
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公开(公告)号：CN106652170B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201610933436.5
申请日：2016-10-31
申请人： 莆田学院
IPC分类号： G07D9/00
摘要： 本发明提供一种硬币分类整理计数打包装置，包括底座、整理机构、分类机构和打包机构，整理机构包括筛分圆桶、引导桶、第一电动机和支撑架，筛分圆桶的桶底与第一电动机的转轴连接，分类机构包括引导漏斗、转向装置、分离装置和显示屏，分离装置包括倾斜面板和轨道，倾斜面板设置有一角硬币口、五角硬币口和一元硬币口，一角硬币口、五角硬币口和一元硬币口的下方均设置了有存储圆桶，三个存储圆桶的桶口处均设置有光电传感器，打包机构包括重力传感器、打包装置、曲柄滑块装置和第二电动机，三个存储圆桶的正下方底座上均设置有通孔，本技术方案分离效率高，且整个装置拆卸组装简单便捷，为类似与公交公司这样的企业带来了许多便利。
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公开(公告)号：CN111360619A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010126645.5
申请日：2020-02-28
申请人： 莆田学院
IPC分类号： B24B9/04 , B24B27/00 , B24B41/04 , B24B41/06 , B24B47/20 , B24B47/22 , B24B47/26 , B24B49/00 , B24B51/00
摘要： 本发明提供了一种袋笼自动除刺机，包括进料装置、除刺装置、驱动装置和机架。进料装置、除刺装置和驱动装置依次安装在机架上，工作过程中由进料装置将待除刺的袋笼输送到除刺装置中，除刺装置在驱动装置的驱动下驱动各个砂轮除去袋笼环筋和纵筋焊接点处的毛刺，结构更加简单，便于调整和更换砂轮。同时除刺装置设有调节组件，可以实时监测和调整砂轮的与环筋之间的距离，使得砂轮在工作磨损后依然能够与环筋相切，保证加工质量，减少人工检查和调整的工作量，大大提高了工作效率和作业质量。
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公开(公告)号：CN109325408A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810921965.2
申请日：2018-08-14
申请人： 莆田学院
摘要： 本发明公开了一种手势判断方法以及存储介质，所述方法包括以下步骤：接收摄像设备采集的图像，并识别图像上所有的人体骨架；所述人体骨架包括手部；判断识别出的人体骨架信息是否与数据库中存储的人体骨架信息相匹配；若是，则跟踪相匹配的人体骨架的手部，并根据该手部的位置变化确定对应的手势信息；根据预设的手势信息和操作指令的对应关系，执行该手势信息对应的操作指令。这样可滤掉人体骨架以外的周围环境的信息，降低了周围环境对手势识别的干扰，还可以将采集到的诸多的人体骨架信息中未在数据库内储存有的人体骨架滤除，并仅保留和跟踪数据库内储存有的人体骨架及该人体骨架的手部，本发明具有稳定性高、鲁棒性高的优点。
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公开(公告)号：CN106097640A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610635897.4
申请日：2016-08-05
申请人： 莆田学院
摘要： 本发明一种基于单片机的智能远程监控系统，包括单片机、监控模块以及通讯模块；所述单片机连接监控模块与传输模块；通过基于单片机实现了对家中的实时监控、火灾检测、气体泄漏检测并将检测到的信息发送至主人手机，主人可以实时地了解家中的情况。本发明工作可靠、数据传输距离远、功耗较低并且成本低廉。
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公开(公告)号：CN111360619B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010126645.5
申请日：2020-02-28
申请人： 莆田学院
IPC分类号： B24B9/04 , B24B27/00 , B24B41/04 , B24B41/06 , B24B47/20 , B24B47/22 , B24B47/26 , B24B49/00 , B24B51/00
摘要： 本发明提供了一种袋笼自动除刺机，包括进料装置、除刺装置、驱动装置和机架。进料装置、除刺装置和驱动装置依次安装在机架上，工作过程中由进料装置将待除刺的袋笼输送到除刺装置中，除刺装置在驱动装置的驱动下驱动各个砂轮除去袋笼环筋和纵筋焊接点处的毛刺，结构更加简单，便于调整和更换砂轮。同时除刺装置设有调节组件，可以实时监测和调整砂轮的与环筋之间的距离，使得砂轮在工作磨损后依然能够与环筋相切，保证加工质量，减少人工检查和调整的工作量，大大提高了工作效率和作业质量。
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公开(公告)号：CN108371575B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201810062841.3
申请日：2018-01-23
申请人： 莆田学院
IPC分类号： A61F4/00
摘要： 本发明公开了一种断指辅助抓取及敲击装置,涉及残疾人辅助器具领域，包括固定装置、至少一个模型手指及与之对应的绳索，所述固定装置包括手环和绕绳机构；所述模型手指包括指套及至少一个指节，所述指套包括开口和连接端面，开口和连接端面相对设置，所述指节和指套依次铰接连接，使得指节可以相对指套弯曲或伸直，指节和指套的连接处固定设置有复位弹性件；所述绳索的一端与绕绳装置连接，另一端穿过指套，并与设置在末端的指节固定连接；所述绕绳机构设置在手环上，用于固定绳索，并使绳索在指节相对指套伸直时保持绷紧状态。本发明可以实现直接通过用户断指的活动控制模型手指弯折及伸直，具有操作灵活及便于敲击和抓取物品的优点。
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公开(公告)号：CN111347314A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010126676.0
申请日：2020-02-28
申请人： 莆田学院
摘要： 本发明涉及了一种袋笼自动化除刺方法及控制系统，包括以下步骤：袋笼除刺前准备阶段，移动砂轮，使砂轮与环筋相切，检测砂轮的直径，并将检测到直径信息记录为初始值；袋笼除刺阶段，袋笼开始除刺，在预定条件后再次检测砂轮的直径，并将检测到的直径信息记录为实际值，将实际值与初始值比较，并计算实际值与初始值的差值，根据差值移动砂轮，使砂轮重新与袋笼环筋相切。所述控制系统被计算机程序被处理器运行时实现。通过对砂轮直径的实际值和初始值比较来确定砂轮的磨损情况，即差值，根据磨损前和磨损后的差值，确定移动砂轮距离，确保砂轮能够与袋笼环筋相切，保证了除刺质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN111347314B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010126676.0
申请日：2020-02-28
申请人： 莆田学院
摘要： 本发明涉及了一种袋笼自动化除刺方法及控制系统，包括以下步骤：袋笼除刺前准备阶段，移动砂轮，使砂轮与环筋相切，检测砂轮的直径，并将检测到直径信息记录为初始值；袋笼除刺阶段，袋笼开始除刺，在预定条件后再次检测砂轮的直径，并将检测到的直径信息记录为实际值，将实际值与初始值比较，并计算实际值与初始值的差值，根据差值移动砂轮，使砂轮重新与袋笼环筋相切。所述控制系统被计算机程序被处理器运行时实现。通过对砂轮直径的实际值和初始值比较来确定砂轮的磨损情况，即差值，根据磨损前和磨损后的差值，确定移动砂轮距离，确保砂轮能够与袋笼环筋相切，保证了除刺质量的稳定性。
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