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公开(公告)号：CN109325408A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810921965.2
申请日：2018-08-14
申请人： 莆田学院
摘要： 本发明公开了一种手势判断方法以及存储介质，所述方法包括以下步骤：接收摄像设备采集的图像，并识别图像上所有的人体骨架；所述人体骨架包括手部；判断识别出的人体骨架信息是否与数据库中存储的人体骨架信息相匹配；若是，则跟踪相匹配的人体骨架的手部，并根据该手部的位置变化确定对应的手势信息；根据预设的手势信息和操作指令的对应关系，执行该手势信息对应的操作指令。这样可滤掉人体骨架以外的周围环境的信息，降低了周围环境对手势识别的干扰，还可以将采集到的诸多的人体骨架信息中未在数据库内储存有的人体骨架滤除，并仅保留和跟踪数据库内储存有的人体骨架及该人体骨架的手部，本发明具有稳定性高、鲁棒性高的优点。
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公开(公告)号：CN209042425U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821308948.3
申请日：2018-08-14
申请人： 莆田学院
IPC分类号： F23J3/02
摘要： 本实用新型公开了一种烟道清灰装置，包括基座、机械臂及清灰机构；所述机械臂的一端与基座连接，机械臂的另一端与清灰机构连接；所述基座包括升降机构及旋转机构，所述升降机构与旋转机构连接，所述升降机构用于带动机械臂纵向平移，所述旋转机构用于带动机械臂横向旋转。机械臂在升降机构的驱动下，可以带着清洁机构在烟道内上下移动，以使清灰机构可以在纵向方向清洁烟道的内壁；机械臂在旋转机构的驱动下，可以带着清洁机构沿着烟道内壁做圆周运动，以使得清洁机构可以在横向方向清洁烟道的内壁；结合横向清洁和纵向清洁，在不拆卸烟道的前提下，最终可以实现对烟道内壁的全面清理。本实用新型具有省时省力又便捷的优点。
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公开(公告)号：CN208886810U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821308798.6
申请日：2018-08-14
申请人： 莆田学院
IPC分类号： F23J3/02
摘要： 本实用新型公开了一种爬行烟道清灰装置，包括爬行装置及喷气清灰装置；爬行装置包括第一爬行机构、第二爬行机构、驱动机构，第一爬行机构设置有第一卡位件，第二爬行机构设置有第二卡位件；第一爬行机构与第二爬行机构正对设置，且通过驱动机构连接；第一卡位件用于将第一爬行机构卡于烟道内；第二卡位件用于将第二爬行机构卡于烟道内；驱动机构用于在第一爬行机构卡于烟道内，第二爬行机构未卡于烟道内时，驱动第二爬行机构靠近或远离第一爬行机构；或用于在第一爬行机构未卡于烟道内，第二爬行机构卡于烟道内时，驱动第一爬行机构靠近或远离第二爬行机构；喷气清灰装置与爬行装置连接，用于喷气清灰。本实用新型具有清灰便捷的优点。
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