本发明公开了一种基于ROS的智能机器人跟随系统及方法，系统包括双目双目摄像机、个人计算机和全向移动平台，其中个人计算机与双目摄像机均搭载在全向移动平台上；双目摄像机用于捕捉要跟随的目标，个人计算机用于对双目摄像机获取到的数据进行处理；全向移动平台用于接收个人计算机处理后的运动控制信号，并做出运动响应，方法包括ROS系统、KCF算法与SGBM双目测距融合的目标跟踪算法和跟随运动控制方法。本发明通过捕获目标图像信息、图像数据处理、数据通信、运动控制信号处理等步骤，充分利用ROS系统的特性，将KCF算法与双目测距融合，结合底盘运动控制，设计出了一种智能机器人跟随系统及方法，本发明跟随性好，可以实时跟随目标，防止目标丢失。