本发明公开了一种角焊缝搅拌摩擦焊接用柔性工装，实现了不同厚度工件的内侧和外侧角焊缝的搅拌摩擦焊接。两个相同的垫块通过固定块螺栓连接，组成工件安装平台。通过调节螺栓的拧入深度来调节夹板位置，进而带动工件沿垫块表面向上运动，从而对齐角焊缝。压板通过紧固螺栓对工件进行固定、夹紧，实现工件外侧角焊缝的装夹。对调两个垫块的位置，重新装配其余零件，可进行工件内侧角焊缝的装夹。该工装通过一套零件，实现了内侧和外侧角焊缝工件的装夹，并可实现不同厚度工件的夹紧和定位。通过更换不同尺寸的垫块，可实现不同角度的角焊缝工件焊接。