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公开(公告)号：CN118218976A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410474723.9
申请日：2024-04-19
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明的搭接焊缝用铣焊一体式焊接工具包括过渡段、轴肩、搅拌针和铣削刀具；所述过渡段末端即是所述轴肩，所述搅拌针设置于所述过渡段末端且位于所述轴肩中心；所述搅拌针中心开设安装孔，所述铣削刀具通过该安装孔与所述搅拌针同轴刚性连接。本发明通过将铣削刀具安装于搅拌摩擦焊接工具末端，实现了对搭接界面的铣削和焊接同步加工，避免了搭接界面预先加工工序，扩大了有效连接区域，提高了制造效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN110509119B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910876977.2
申请日：2019-09-17
申请人： 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明公开了一种砂带磨削过程仿真方法，包括建立砂带接触轮和工件仿真模型，对所述仿真模型进行网格划分，以及删除部分磨粒单元，生成多磨粒随机分布模型。本发明创造性地解决了多磨粒随机分布的砂带磨削简化模型的建立问题，从而能够改善现有磨削仿真方法分析精度不足的问题，更加准确地模拟多磨粒综合作用下的砂带磨削加工过程。
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公开(公告)号：CN109551098B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811512983.1
申请日：2018-12-11
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 一种浮动式恒压力控制搅拌摩擦焊接装置，主要由滚珠花键、花键轴、线圈、永磁铁、力传感器、刀柄、搅拌工具组成。所述线圈和永磁铁分别安装于滚珠花键端盖和花键轴上，通过两者间产生的电磁力对搅拌工具施加轴向压力；力传感器与线圈相连，可实时测量轴向压力大小，并反馈给控制系统；所述搅拌工具通过刀柄与花键轴连接，花键轴与滚珠花键配合，实现搅拌工具的轴向移动；所述滚珠花键与主轴电机相连，实现搅拌工具的旋转运动。本发明通过花键配合将电机的旋转运动传递到搅拌工具，通过调节焊接过程中线圈中的电流大小精确控制电磁力大小，从而对搅拌工具施加恒定的轴向压力，可实现表面不平整工件的恒压力搅拌摩擦焊接，响应速度快，结构简单。
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公开(公告)号：CN110860780A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911139678.7
申请日：2019-11-20
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明的一种自润滑随焊摩擦拘束微搅拌摩擦焊方法，在薄壁构件搅拌摩擦焊搅拌头外部附加一个随搅拌头一起旋转的低摩擦系数辅助轴肩，该轴肩采用具有一定耐高温能力的自润滑材料，其对被焊材料进行局部拘束和焊后压延，保持焊前及焊后工件平整。同时可对该辅助轴肩对工件实施压力或位移调整与控制，辅助轴肩与搅拌头一起旋转，采用近无倾角的焊接方式，可克服静止轴肩前进阻力过大的问题，同时因为与母材具有非常小的摩擦系数，其产热量较低，不会显著增加焊接过程的热输入，可以确保实现对薄壁工件的动态拘束效果同时不影响焊接过程。本发明可有效解决薄壁构件搅拌摩擦焊过程存在装配困难、易变形失稳、焊后变形较大等问题。
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公开(公告)号：CN109514075A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811281453.0
申请日：2018-10-23
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明提供一种功能梯度搅拌摩擦焊搅拌头制备方法，包括：在与工件摩擦位置，即搅拌针及轴肩表面位置采用高温耐磨材料；在搅拌针心部及轴肩端面非接触位置采用韧性好、强度高、经济性好的材料，并最终采用激光近净成形的方式实现这两种材料的梯度过渡及搅拌头近净成形。本发明提供的一种功能梯度搅拌摩擦焊搅拌头激光近净成形方法，能够实现搅拌头工作中与金属直接接触的搅拌针及轴肩位置具有较好的高温耐磨性能，搅拌头整体具有优良的韧性、较高强度及较好经济性。本发明相对于传统的工具钢和模具钢拓展了搅拌工具的使用范围并延长使用寿命，相对于钨基搅拌头及聚晶立方氮化硼搅拌头本发明大大提高了搅拌头整体断裂韧性及制造的经济性。
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公开(公告)号：CN109175668A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811082649.7
申请日：2018-09-17
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： B23K20/12
摘要： 本发明公开了一种曲线搅拌摩擦焊的恒倾角控制方法，包括：在主轴上等高安装三个或三个以上测距传感器；焊接时测量测距传感器与工件的相对高度，计算各传感器相对工件高度的差值，将差值换算为主轴的当前倾角值；将所述当前倾角作为控制器的输入量，以恒倾角为控制目标对主轴的姿态进行闭环反馈控制。本发明能在曲面曲线焊缝焊接中控制主轴倾角恒定，提高焊接质量，适用于铝、镁、铜合金等有色金属的固相连接以及异种金属连接过程。
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公开(公告)号：CN117400262A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311646574.1
申请日：2023-12-04
申请人： 哈尔滨工业大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 一种面向贮箱筒段零件的机器人自动钻孔系统，它涉及一种自动钻孔系统。本发明为了解决现有的铆接钻孔加工方式操作复杂、对操作人员要求高，而且存在无法适用于多种规格筒段零件加工的问题。本发明的筒段柔性工装安装在转台上，多个标定块以环形阵列的方式安装在筒段柔性工装上，贮箱筒段零件安装在筒段柔性工装上；线激光扫描设备安装在ABB机器人末端；线激光扫描设备划过筒段柔性工装上的标定块外表面，获取标定块的三维坐标系，传输给工控系统计算，PLC控制系统接受命令，并获取线激光扫描设备的数据结果进行计算，得到机器人钻削加工轨迹并发送给机器人控制系统，末端钻削执行器与PLC控制系统电性连接。本发明用于筒段零件钻孔。
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公开(公告)号：CN111531267A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010454258.4
申请日：2020-05-26
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种环缝无匙孔双轴肩搅拌摩擦焊方法，包括步骤：步骤1：下轴肩与搅拌针分离，搅拌针伸出上轴肩；步骤2：搅拌针与上轴肩作为整体，同步旋转并扎入被焊材料，直至上轴肩压入被焊材料，原位旋转停留；步骤3：在搅拌针伸出被焊材料部分安装下轴肩并固定；步骤4：安装好的搅拌针、上轴肩、下轴肩组成搅拌头，搅拌头各组成以相同的旋转速度向前移动，完成被焊板材的连接，焊接完成后，搅拌头原位旋转并停留；步骤5：从被焊材料背部拆卸下轴肩，搅拌针回抽至被焊材料内部，同时在背部安装焊接垫板；步骤6：搅拌针与上轴肩继续前进的同时开始度回抽搅拌针，直至搅拌针全部回抽至上轴肩内部，搅拌针与上轴肩一起拔出。
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公开(公告)号：CN110976986A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911166920.X
申请日：2019-11-25
申请人： 哈尔滨工业大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 一种用于薄板件的坡口加工装置，本发明涉及一种坡口加工装置，本发明的目的是为了解决薄壁轻质零件由于其尺寸大、形状不规则、刚度低的特点，加工过程中易产生形变，难以控制精度的问题，它包括机械手臂，它还包括加工机构、夹紧固定机构和换刀架组件，加工机构包括快换块活动端、快换块固定端、转接座、电主轴、电主轴固定座、压紧盖板和铣刀，机械手臂与快换块固定端连接，快换块与快换块活动端连接，转接座与快换块活动端连接，电主轴固定座固定安装在转接座的另一端上，铣刀安装在电主轴上，电主轴安装在电主轴固定座和压紧盖板上，夹紧固定机构靠近机械手臂设置在加工机构下方，换刀架组件靠近机械手臂设置。本发明用于薄板件坡口加工领域。
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公开(公告)号：CN110509119A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910876977.2
申请日：2019-09-17
申请人： 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明公开了一种砂带磨削过程仿真方法，包括建立砂带接触轮和工件仿真模型，对所述仿真模型进行网格划分，以及删除部分磨粒单元，生成多磨粒随机分布模型。本发明创造性地解决了多磨粒随机分布的砂带磨削简化模型的建立问题，从而能够改善现有磨削仿真方法分析精度不足的问题，更加准确地模拟多磨粒综合作用下的砂带磨削加工过程。
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