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公开(公告)号：CN109366059B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201811236414.9
申请日：2018-10-23
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明公开了一种角焊缝搅拌摩擦焊接用柔性工装，实现了不同厚度工件的内侧和外侧角焊缝的搅拌摩擦焊接。两个相同的垫块通过固定块螺栓连接，组成工件安装平台。通过调节螺栓的拧入深度来调节夹板位置，进而带动工件沿垫块表面向上运动，从而对齐角焊缝。压板通过紧固螺栓对工件进行固定、夹紧，实现工件外侧角焊缝的装夹。对调两个垫块的位置，重新装配其余零件，可进行工件内侧角焊缝的装夹。该工装通过一套零件，实现了内侧和外侧角焊缝工件的装夹，并可实现不同厚度工件的夹紧和定位。通过更换不同尺寸的垫块，可实现不同角度的角焊缝工件焊接。
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公开(公告)号：CN110860783A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911163247.4
申请日：2019-11-25
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明的提升搅拌摩擦焊接设备主轴轴向承载能力装置，使搅拌头的夹持端与刀柄浮动连接，搅拌头能随刀柄旋转及轴向移动；在搅拌头上套设轴承，轴承的内圈与搅拌头过渡配合；在刀柄和搅拌头外套设转接套，转接套一端与主轴外壳连接，转接套另一端与轴承的外圈过盈配合；在搅拌头上螺纹连接螺纹套，轴承支撑在螺纹套上。本发明的提升搅拌摩擦焊接设备主轴轴向承载能力装置，在不改变原有焊接设备主轴结构的条件下，提升主轴轴向承载能力，增大原有设备的焊接能力。
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公开(公告)号：CN109175668B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201811082649.7
申请日：2018-09-17
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： B23K20/12
摘要： 本发明公开了一种曲线搅拌摩擦焊的恒倾角控制方法，包括：在主轴上等高安装三个或三个以上测距传感器；焊接时测量测距传感器与工件的相对高度，计算各传感器相对工件高度的差值，将差值换算为主轴的当前倾角值；将所述当前倾角作为控制器的输入量，以恒倾角为控制目标对主轴的姿态进行闭环反馈控制。本发明能在曲面曲线焊缝焊接中控制主轴倾角恒定，提高焊接质量，适用于铝、镁、铜合金等有色金属的固相连接以及异种金属连接过程。
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公开(公告)号：CN109062135A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810672206.7
申请日：2018-06-26
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
CPC分类号： G05B19/19 , B23K20/12 , G05B2219/31314
摘要： 本发明公开了一种基于UG编程轨迹控制的未焊透缺陷消除方法，其步骤包括：步骤一、UG建模及焊接轨迹设定；步骤二、试验件焊接验证；步骤三、试验件X射线检验及剖切试验；步骤四，UG焊接轨迹校正；步骤五、产品全焊透搅拌摩擦焊。本发明利用UG软件中的轨迹编程控制方法，对搅拌摩擦焊过程中搅拌针尖的轨迹进行修正控制，能够避免焊缝根部未焊透缺陷的出现，实现搅拌摩擦焊的全焊透。
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公开(公告)号：CN108393637A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810445493.8
申请日：2018-05-11
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K20/12 , B23K101/18
摘要： 本发明涉及用于薄板搅拌摩擦焊接的跟随式压紧装置及压紧方法，跟随式压紧装置安装在搅拌摩擦焊主轴外壳上，包括弹簧心轴、弹簧、套筒、转接轴、压轮支架、压轮轴和轴承压轮；所述弹簧套在所述弹簧心轴上；所述套筒套在所述弹簧心轴上，与所述弹簧心轴连接；所述弹簧位于所述套筒内，且两端支撑在套筒与弹簧心轴之间；所述转接轴一端与所述弹簧心轴连接，另一端与所述压轮支架连接；所述轴承压轮通过所述压轮轴连接在所述压轮支架的另一端；所述弹簧心轴在一定范围内能纵向移动。本发明解决现有薄板构件搅拌摩擦焊过程中搅拌头附近前方母材试板因受热发生翘曲变形而导致的焊接成形不良问题。
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公开(公告)号：CN108031968A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711286918.7
申请日：2017-12-07
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
CPC分类号： B23K20/122 , B23K20/26
摘要： 本发明公开了一种基于高精度激光测距传感的恒压入量控制搅拌摩擦焊方法，解决现有搅拌摩擦焊过程中，当母材由于表面状态不平或焊接过程母材变形翘曲时，压入量无法自动反馈控制导致焊接飞边大、减薄量大等问题。在搅拌摩擦焊过程中，采用高精度激光测距传感器安装在设备主轴上，通过测量标定搅拌工具轴肩后沿与焊接母材表面的距离作为压入量，计算测量压入量与给定压入量之差作为输入量，以恒压入量为控制目标，采用PID控制主轴Z方向的位移，作为输出量，对伺服进给系统进行控制，从而控制焊接压入量，进行搅拌摩擦焊接，焊接同时继续检测压入量值，形成闭环，适用于铝、镁、铜合金等有色金属的可编程式的搅拌摩擦焊以及异种金属连接过程。
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公开(公告)号：CN110860780B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201911139678.7
申请日：2019-11-20
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明的一种自润滑随焊摩擦拘束微搅拌摩擦焊方法，在薄壁构件搅拌摩擦焊搅拌头外部附加一个随搅拌头一起旋转的低摩擦系数辅助轴肩，该轴肩采用具有一定耐高温能力的自润滑材料，其对被焊材料进行局部拘束和焊后压延，保持焊前及焊后工件平整。同时可对该辅助轴肩对工件实施压力或位移调整与控制，辅助轴肩与搅拌头一起旋转，采用近无倾角的焊接方式，可克服静止轴肩前进阻力过大的问题，同时因为与母材具有非常小的摩擦系数，其产热量较低，不会显著增加焊接过程的热输入，可以确保实现对薄壁工件的动态拘束效果同时不影响焊接过程。本发明可有效解决薄壁构件搅拌摩擦焊过程存在装配困难、易变形失稳、焊后变形较大等问题。
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公开(公告)号：CN110860783B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911163247.4
申请日：2019-11-25
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明的提升搅拌摩擦焊接设备主轴轴向承载能力装置，使搅拌头的夹持端与刀柄浮动连接，搅拌头能随刀柄旋转及轴向移动；在搅拌头上套设轴承，轴承的内圈与搅拌头过渡配合；在刀柄和搅拌头外套设转接套，转接套一端与主轴外壳连接，转接套另一端与轴承的外圈过盈配合；在搅拌头上螺纹连接螺纹套，轴承支撑在螺纹套上。本发明的提升搅拌摩擦焊接设备主轴轴向承载能力装置，在不改变原有焊接设备主轴结构的条件下，提升主轴轴向承载能力，增大原有设备的焊接能力。
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公开(公告)号：CN111633321A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010521066.0
申请日：2020-06-10
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： B23K20/12 , B23K20/22 , B23K103/18
摘要： 本发明提供了一种异种金属对接接头搅拌摩擦焊焊接的方法，包括：将第一金属待焊接件(2)和异种第二金属待焊接件(3)的焊接边加工成楔形，并与搅拌头(1)的搅拌针的锥角保持一致，所述第一金属待焊接件(2)为异种金属中硬度相对较低或者熔点相对较低的金属待焊接件；装配被焊材料，第一金属待焊接件(2)偏上方，异种第二金属待焊接件(3)偏下方；搅拌头(1)完全扎入第一金属待焊接件(2)一侧；沿焊接方向进行搅拌焊接。在本方法中，搅拌针不与高熔点高硬度的异种第二金属发生摩擦，避免了搅拌针的磨损，同时有利于控制焊接热输入，焊缝质量稳定。此外，该方法还具备操作简单，适应性强等特点。
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公开(公告)号：CN110860782A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911163230.9
申请日：2019-11-25
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明涉及材料连续继承填充摩擦点焊工具及方法，摩擦点焊工具包括由外到内依次嵌套的压紧套、中空回填内套环和中心轴；中心轴包括本体和焊接部位，焊接部位固连于本体一端；本体为圆柱体，本体的外径尺寸与中空回填内套环的内径尺寸相匹配；焊接部位的横截面的面积小于本体的横截面的面积，在焊接部位的外侧壁与中空回填内套环的内侧壁之间形成能容纳连续继承填充材料的空腔。本发明的材料连续继承填充摩擦点焊工具及方法，解决传统回填式摩擦点焊技术套环下压方式存在的焊点竖直界面弱连接、中心轴下压方式存在的下压阻力大、焊点回填成形不良导致的焊点力学性能一致性差、可靠性不足等问题。
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