本发明公开了一种盾构机/TBM滚刀刀座疲劳应力和寿命测试方法及其装置。其特征在于：采用一种刀座紧固装置，将被测刀座焊接在刀座紧固装置里一起固定在疲劳试验机内，疲劳试验机移动夹头上安装一个可调角度的楔形加载块，刀座上采用带球形受力块的刀轴来承受楔形加载块施加的可调力，模拟刀座承受交变式随机破岩载荷。具体结构是：被测刀座焊接在刀座紧固装置里，刀座紧固装置固定在疲劳试验机上，并位于可调角度楔形加载块的正下方；球形受力块通过刀轴固定在滚刀刀座上，可调角度楔形加载块为倾斜施力部件，上下直线运动，利用疲劳试验机的往复交变载荷和不同角度的楔形加载块对球形受力块产生大小可调的三向加载力。滚刀刀座各部件及螺栓通过安装应力应变传感器构成测试电桥，将滚刀刀座相应方向的应力应变信号输出。通过疲劳试验机对其进行疲劳试验可得到刀座及其各部件的疲劳损伤规律。