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公开(公告)号：CN118882466A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410909385.7
申请日：2024-04-29
申请人： 中南大学
IPC分类号： G01B7/16
摘要： 本发明公开了一种具有无线传输功能的盾构机盾尾实时变形监测系统，包括：柔性PCB线路板，贴合于盾尾的监测区域；柔性应变传感元件，包括柔性基底层和导电层，所述柔性基底层贴合于柔性PCB线路板；所述导电层设于柔性基底层上表面，所述导电层叠设有两层且并联设置；无线传输模块，用于将应变量Δε传输给远程终端。本发明通过无线传输的方式避免了布置冗余传输线路。在降低盾尾变形检测成本的同时，保障了施工人员人身安全，降低施工过程中的安全隐患，提升了盾构机的智能化水平。
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公开(公告)号：CN117432427A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311383236.3
申请日：2023-10-24
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中南大学
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明公开了一种泥水盾构常压刀筒冲刷系统，包括：刀盘；刀筒，嵌装于所述刀盘表面；滚刀，安装于所述刀筒外端，并能沿自身轴线相对所述刀筒旋转；冲刷系统，设有伸入所述刀筒内的冲刷支管；冲刷喷头，设于所述刀筒内，与所述冲刷支管连通，所述冲刷喷头能相对所述刀筒旋转活动，用于对所述滚刀进行冲刷喷洗，且可通过旋转调节冲刷喷洗的位置。本发明利用冲刷支管伸入所述刀筒与冲刷喷头连通，从而给冲刷喷头提供高压水，对滚刀进行冲刷，冲洗掉滚刀表面粘附的泥沙，避免滚刀发生偏磨等异常失效，提高刀具使用寿命；再利用冲刷喷头旋转活动来调节冲刷喷洗的位置，从而扩大冲刷范围，避免在冲刷范围集中，使得冲洗更加全面，冲洗效果佳。
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公开(公告)号：CN115853529A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211466487.3
申请日：2022-11-22
申请人： 中南大学
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明提供了一种隧道掘进机及隧道反向扩径方法，涉及掘进设备，包括：具有刀盘体的扩径刀盘，所述刀盘体前端面设置有正面滚压刀具，后端面设置有背面滚压刀具，侧面设置有侧面切削刀具，隧道掘进机正向掘进时，所述正面滚压刀具和所述侧面切削刀具破碎岩土，隧道掘进机反向掘进时，所述背面滚压刀具和所述侧面切削刀具破碎岩土并扩大开挖直径，通过在刀盘体的后端面设置背面滚压刀具，可以实现反向扩孔，在反向扩孔中掌子面转移到扩径刀盘的背面，形成背向掌子面，保证在待掘削土体和盾体之间形成封闭空间，可以维持背向掌子面的稳定，也可以形成封闭和保压、实现压力平衡，更好地控制掘进过程。
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公开(公告)号：CN115655950A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211346915.9
申请日：2022-10-31
申请人： 中南大学
摘要： 本发明提供了一种双楔块锁紧式摆动型滚刀刀座，包括用于岩石切削的滚刀、用于固定滚刀的刀座组件和用于安装所述刀座组件与所述滚刀的底座，所述刀座组件包括摆动刀座、刀座楔块以及固定块，所述固定块与所述摆动刀座相连，所述固定块与所述刀座楔块配合锁紧于所述底座上，使所述摆动刀座以不同角度锁紧于所述底座上。本发明提供的双楔块锁紧式摆动型滚刀刀座，能够完成滚刀倾角调整，可调角度范围广、更换灵活便捷，摆动刀座通过圆弧面与底座配合并定位，提高了摆动刀座的承载能力以及抗冲击振动的性能，能够满足软岩至极硬岩条件下破岩试验需求。
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公开(公告)号：CN115450636A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211148598.X
申请日：2022-09-21
申请人： 中南大学
摘要： 本发明提出了一种隧道掘进机盘形滚刀监测传感器无线供电方法，包括开挖仓后方的供电电源，供电电源连接至供电滑环，经过全波整流调压装置，通过开挖仓预制孔沿刀盘牛腿连接到刀盘背面，供电线路在刀盘背面通过并联方式连接到各个刀座的无线充电发射模块上，无线供电发射模块安装在滚刀刀座上。无线充电接收模块安装在滚刀刀轴靠近发射模块一端，供电线路通过刀轴预制孔进入滚刀内部，以便给各检测元件或用电器供电，预制孔一端安装螺栓以保障滚刀内部结构的密封。该套系统能稳定地为滚刀内的传感器进行供电，保障安装于滚刀内部的各类传感器长时间可靠运行。避免了对滚刀内部供电进行复杂的结构设计，节约了滚刀制造成本，具有良好的推广作用。
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公开(公告)号：CN115165420A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210784515.X
申请日：2022-07-05
申请人： 中南大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明提供了一种全断面竖井掘进机泥水出渣模拟实验装置，包括实验水槽、进液组件以及回液组件，所述进液组件包括水箱和进液管路，所述水箱通过进液管路与实验水槽连接，所述进液管路上设置有进液泵，所述回液组件包括回液管路，所述回液管路上布设有回液泵，所述进液管路与实验水槽的连接处分支，分支处依靠流量控制部控制流量，依靠冲刷调节部调节喷向所述实验水槽的冲刷射流角度、高度及方向。本发明可以模拟全断面竖井冲刷射流作用下的排渣过程，研究各设计参数对冲刷排渣性能的影响，具有结构简单、操作简便、实验可靠等优点，能够较好地指导竖井掘进机冲刷排渣系统的设计。
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公开(公告)号：CN113605915A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111021978.2
申请日：2021-09-01
申请人： 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适应非匀质地层竖井掘进机刀盘，包括刀盘支撑主体、刀梁、主破岩装置、辅助破岩装置，所述刀梁与所述刀盘支撑主体固定连接；若干所述主破岩装置与所述刀梁固定连接，所述辅助破岩装置与所述主破岩装置交错设置，并装配在所述刀梁上，辅助破岩装置与设于所述刀梁上的驱动装置传动连接，通过驱动装置的驱动使辅助破岩装置在刀梁上往复移动。本发明解决了刀盘采用全盘固定结构形式刀座情况下，无法及时调整刀间距提升破岩效率的问题，提升对局部硬岩的破岩效率。
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公开(公告)号：CN113441858A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110777482.1
申请日：2021-07-09
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中南大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明提供的一种TBM钢拱架自动封口安装作业装置及作业方法，包括滑轨机架、移动机构、回转机构、回转梁、伸缩臂、抓取机构、撑紧油缸和焊接机械手，滑轨机架设置在TBM主梁下方，移动机构设置在滑轨机架上，回转机构设置在移动机构下方，回转梁设置于回转机构下方，伸缩臂分别设置在回转梁两侧，抓取机构设置在伸缩臂的下方，撑紧油缸分别铰接于回转梁撑紧接头和外臂撑紧接头，焊接机械手设置于回转梁下方，免去了钢拱架开口环的人工二次撑紧、钢板切割、钢板焊接等较为繁琐的封口工序，实现了钢拱架的自动封口安装作业，大大提高了钢拱架的拼装效率，减轻了施工人员的劳动强度，提高了施工的安全性。
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公开(公告)号：CN111442942B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010362534.4
申请日：2020-04-30
申请人： 中南大学 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种串联型管片拼装机器人试验装置及模拟拼装方法，包括控制台、模拟洞壁和动力台，所述模拟洞壁内设有沿轴向设置的桁架，桁架上活动设有拼装机器人，拼装机器人的下部设有真空夹爪机构，所述模拟洞壁的一侧设有管片运输机构。本发明通过模拟洞壁、桁架和拼装机器人模拟隧道施工过程中拼装机器人通过真空夹爪机构对管片进行灵活拼装，为实际施工提供精确的数据支撑。本发明拼装机器人具备自动识别抓取管片，自动定位的功能，可实现管片的自动拼装，改变传统管片拼装方式，从理论上实现管片的高效、安全拼装。
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公开(公告)号：CN111442942A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010362534.4
申请日：2020-04-30
申请人： 中南大学 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种串联型管片拼装机器人试验装置及模拟拼装方法，包括控制台、模拟洞壁和动力台，所述模拟洞壁内设有沿轴向设置的桁架，桁架上活动设有拼装机器人，拼装机器人的下部设有真空夹爪机构，所述模拟洞壁的一侧设有管片运输机构。本发明通过模拟洞壁、桁架和拼装机器人模拟隧道施工过程中拼装机器人通过真空夹爪机构对管片进行灵活拼装，为实际施工提供精确的数据支撑。本发明拼装机器人具备自动识别抓取管片，自动定位的功能，可实现管片的自动拼装，改变传统管片拼装方式，从理论上实现管片的高效、安全拼装。
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