-
公开(公告)号:CN106926267B
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201710153382.5
申请日:2017-03-15
申请人: 中南大学 , 中国铁建重工集团有限公司 , 中铁十四局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种大直径泥水盾构机滚刀换刀机械手,包括基座、机械伸缩臂以及换刀装置,本发明通过整体在物料仓导轨上的移动和机械伸缩臂的伸缩来实现整体定位;所述换刀装置包括壳体、螺栓拆装模块、楔块拆装模块、压块拆装模块和滚刀拆装模块,所述螺栓拆装模块、楔块拆装模块、压块拆装模块和滚刀拆装模块均设置在壳体上,用于实现螺栓、压块、楔块和滚刀的拆装。本发明能够代替人工进行滚刀换刀作业,保障施工人员的人身安全,节约经济成本,提高换刀效率。
-
公开(公告)号:CN105973738A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201610298614.1
申请日:2016-05-06
申请人: 中南大学
摘要: 本发明公开一种岩石对TBM滚刀刀圈的磨蚀性测试方法,该方法包括:将待测岩石加工制作成预设形状和尺寸的岩石试样;采用与TBM滚刀刀圈相同的材料加工得到滚刀刀圈试样,并对滚刀刀圈试样进行与TBM滚刀刀圈相同的热处理操作;确定热处理后的滚刀刀圈试样的质量,将该质量作为第一质量;将热处理后的滚刀刀圈试样与岩石试样进行对摩;确定对摩后的滚刀刀圈试样的质量,将该质量作为第二质量;确定岩石试样对滚刀刀圈试样的磨蚀性系数,并将该磨蚀性系数作为待测岩石对TBM滚刀刀圈的磨蚀性系数。本发明可以保证滚刀刀圈试样与岩石试样之间的对摩过程接近工况条件下TBM滚刀刀圈破碎岩石的过程,即进行实际工况的模拟,提高测试方法的可靠性和准确性。
-
公开(公告)号:CN105973738B
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201610298614.1
申请日:2016-05-06
申请人: 中南大学
摘要: 本发明公开一种岩石对TBM滚刀刀圈的磨蚀性测试方法,该方法包括:将待测岩石加工制作成预设形状和尺寸的岩石试样;采用与TBM滚刀刀圈相同的材料加工得到滚刀刀圈试样,并对滚刀刀圈试样进行与TBM滚刀刀圈相同的热处理操作;确定热处理后的滚刀刀圈试样的质量,将该质量作为第一质量;将热处理后的滚刀刀圈试样与岩石试样进行对摩;确定对摩后的滚刀刀圈试样的质量,将该质量作为第二质量;确定岩石试样对滚刀刀圈试样的磨蚀性系数,并将该磨蚀性系数作为待测岩石对TBM滚刀刀圈的磨蚀性系数。本发明可以保证滚刀刀圈试样与岩石试样之间的对摩过程接近工况条件下TBM滚刀刀圈破碎岩石的过程,即进行实际工况的模拟,提高测试方法的可靠性和准确性。
-
公开(公告)号:CN106018142A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610298755.3
申请日:2016-05-06
申请人: 中南大学
IPC分类号: G01N3/56
CPC分类号: G01N3/56
摘要: 本发明公开一种TBM滚刀刀圈耐磨性测试方法,该方法包括:采用与TBM滚刀刀圈相同的材料加工得到滚刀刀圈试样;对滚刀刀圈试样进行与TBM滚刀刀圈相同的热处理操作;确定热处理后的滚刀刀圈试样的质量,将该质量作为第一质量;将热处理后的滚刀刀圈试样与岩石试样进行对摩;确定对摩后的滚刀刀圈试样的质量,将该质量作为第二质量;根据第一质量和第二质量,确定热处理后的滚刀刀圈试样的耐磨性系数,并将该耐磨性系数作为TBM滚刀刀圈的耐磨性系数。本发明中,利用与TBM滚刀刀圈性能相同的滚刀刀圈试样与岩石试样对摩前后的质量确定滚刀刀圈试样的耐磨性系数,将该耐磨性系数作为TBM滚刀刀圈的耐磨性系数,从而实现TBM滚刀刀圈的耐磨性测试。
-
公开(公告)号:CN106525294A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201611003574.X
申请日:2016-11-15
申请人: 中南大学
IPC分类号: G01L1/16
摘要: 本发明公开了一种TBM滚刀用三向力标定装置及方法。其特征在于:标准力传感器固定在传感器基座上,压头固定在标准力传感器的底部,被标定的TBM滚刀刀架固定在下连接板上。标定时在原刀架滚刀处安装半球形刀架安装块,传感器基座带动压头下压对半球形刀架安装块施垂直力;对滚动方向力进行标定时,可在压头下部安装上连接板和定角度斜块,斜块下压可对半球形刀架安装块施力,可将力分解为垂直力和滚动方向力;对侧向力进行标定时,可将安装板下的斜块旋转90°对半球形刀架安装块施力,可将力分解为垂直方向力和侧向力,比对刀架上相应方向应变桥路的输出信号和标准力传感器的输出信号,计算获得刀架受力和应变的关系系数。
-
公开(公告)号:CN109374268A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201810409517.4
申请日:2018-05-02
申请人: 中南大学
IPC分类号: G01M13/00
摘要: 本发明公开了一种盾构机/TBM滚刀刀座疲劳应力和寿命测试方法及其装置。其特征在于:采用一种刀座紧固装置,将被测刀座焊接在刀座紧固装置里一起固定在疲劳试验机内,疲劳试验机移动夹头上安装一个可调角度的楔形加载块,刀座上采用带球形受力块的刀轴来承受楔形加载块施加的可调力,模拟刀座承受交变式随机破岩载荷。具体结构是:被测刀座焊接在刀座紧固装置里,刀座紧固装置固定在疲劳试验机上,并位于可调角度楔形加载块的正下方;球形受力块通过刀轴固定在滚刀刀座上,可调角度楔形加载块为倾斜施力部件,上下直线运动,利用疲劳试验机的往复交变载荷和不同角度的楔形加载块对球形受力块产生大小可调的三向加载力。滚刀刀座各部件及螺栓通过安装应力应变传感器构成测试电桥,将滚刀刀座相应方向的应力应变信号输出。通过疲劳试验机对其进行疲劳试验可得到刀座及其各部件的疲劳损伤规律。
-
公开(公告)号:CN106926267A
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:CN201710153382.5
申请日:2017-03-15
申请人: 中南大学 , 中国铁建重工集团有限公司 , 中铁十四局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种大直径泥水盾构机滚刀换刀机械手,包括基座、机械伸缩臂以及换刀装置,本发明通过整体在物料仓导轨上的移动和机械伸缩臂的伸缩来实现整体定位;所述换刀装置包括壳体、螺栓拆装模块、楔块拆装模块、压块拆装模块和滚刀拆装模块,所述螺栓拆装模块、楔块拆装模块、压块拆装模块和滚刀拆装模块均设置在壳体上,用于实现螺栓、压块、楔块和滚刀的拆装。本发明能够代替人工进行滚刀换刀作业,保障施工人员的人身安全,节约经济成本,提高换刀效率。
-
公开(公告)号:CN106706181A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201611005215.8
申请日:2017-04-05
申请人: 中南大学 , 山东瑞钻工程装备有限公司
IPC分类号: G01L1/22
CPC分类号: G01L1/2206
摘要: 本发明公开了一种梁式结构的TBM实验台用滚刀三向力测量刀架。其特征在于:安装架通过对称布置4根矩形柱梁与刀架构成一体。盘形滚刀与楔形块配合固定在刀架上,每根柱梁包含有第二侧面以及相对的第一侧面和第三侧面。应变计组A包含4个应变电阻计,分别粘贴在四根柱梁的第一侧面,形成一个电桥。当滚刀受力变形时,挤压柱梁上的应变电阻,影响电阻桥路的电压输出,反映出盘形滚刀滚动方向力的大小。应变计组B粘贴在四根柱梁的第二侧面,可测得盘形滚刀侧向力的大小。应变计组C粘贴在四根柱梁的第三侧面,可测得盘形滚刀垂直方向力的大小。本发明可以测量盘形滚刀在滚动破岩作用下的三向力大小,该测量刀架受滚动力和测向力的弯矩短,准确性高。
-
公开(公告)号:CN208520559U
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201820642169.0
申请日:2018-05-02
申请人: 中南大学
IPC分类号: G01M13/00
摘要: 本实用新型公开了一种盾构机/TBM滚刀刀座疲劳应力和寿命测试装置。其特征在于:采用一种刀座紧固装置,将被测刀座焊接在刀座紧固装置里一起固定在疲劳试验机内,疲劳试验机移动夹头上安装一个可调角度的楔形加载块,刀座上采用带球形受力块的刀轴来承受楔形加载块施加的可调力,可调角度楔形加载块为倾斜施力部件,利用疲劳试验机的往复交变载荷和不同角度的楔形加载块对球形受力块产生大小可调的三向加载力,模拟刀座承受交变式随机破岩载荷。滚刀刀座各部件及螺栓通过安装应力应变传感器构成测试电桥,将滚刀刀座相应方向的应力应变信号输出。通过疲劳试验机对其进行疲劳试验可得到刀座及其各部件的疲劳损伤规律。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-