本发明公开了一种铁道车辆制动夹钳单元检测装置及检测方法，其涉及轨道交通技术领域，包括：支架机构；安装在支架机构上的多个位移传感器；夹紧力测量机构，夹紧力测量机构与支架机构通过绳体相连，以使夹紧力测量机构能够自由摆动，夹紧力测量机构包括：相对设置的第一假盘和第二假盘；安装在第一假盘和第二假盘上的能使第一假盘和第二假盘之间在相互朝向的方向上产生平移的多个轴单元；设置在第一假盘和第二假盘之间的第一气缸和用于测量第一假盘和第二假盘之间夹紧力的力传感器。本申请在第一气缸作用下第一假盘和第二假盘能够沿着轴单元相背而行，以使得第一假盘和第二假盘在保持平行下产生相对距离变化，从而有效提