本发明公开了一种节气门动态诊断方法，包括获取节气门的目标开度值；根据目标开度值获得节气门的静态偏差范围值；获取节气门的实际动态偏差限值；根据实际动态偏差限值和静态偏差范围值获得节气门的位置偏差范围值；获取节气门的开度误差；判断节气门的开度误差是否处于位置偏差范围值内；如果否，则确定节气门故障。本发明提供的节气门动态诊断方法，实现了在不借助直流电机等设备的情况下对节气门进行动态诊断，实时检测节气门的工作状态，实现了对故障发生时的及时反馈。