本发明实施例公开了一种基于协同级联森林的隧道车辆再识别方法该方法，包括：对隧道车辆图像集进行预处理；提取隧道车辆的颜色和纹理信息来表征车辆的视觉特征；构建协同级联森林模型，利用训练集内带有类别标签的车辆图像对的特征差分向量训练模型；输入待识别车辆图像与测试集内每幅车辆图像的特征差分向量，利用训练好的协同级联森林模型计算两车是同一辆的概率；按照概率大小进行排序，进而得到待识别图像的车辆再识别结果。本发明通过多层协同级联的随机森林和极端森林，能够充分利用隧道车辆的外观特征信息，从而提高车辆再识别的正确率。