本发明公开了一种斜置式自动焊接机，包括工作台、三维运动机构、烙铁机构、夹持机构及倾角调节机构；所述夹持机构倾斜设置于工作台上，且与工作台铰接，用于夹紧待焊接件；所述倾角调节机构设置于工作台与夹持机构之间，用于调节夹持机构的倾斜角度；所述烙铁机构设置于三维运动机构处，用于将焊接件焊接于待焊接件处；所述三维运动机构设置于工作台上，用于驱动烙铁机构相对于夹持机构上下移动、左右移动或前后移动。本发明具有可以对布置有不同贴片元件的电路板进行插件焊接作业，无需增设吹锡装置从而降低了制造成本，并提高了焊接质量和精度的优点。