发明公开
- 专利标题: 一种电力作业安全监督机器人安全作业识别方法及系统
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申请号: CN201811258475.5申请日: 2018-10-26
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公开(公告)号: CN109409289A公开(公告)日: 2019-03-01
- 发明人: 陈缨 , 常政威 , 彭倩 , 王大兴 , 郑凯 , 彭倍 , 刘静 , 葛森 , 包杨川 , 何明 , 郑翔 , 杨枭 , 刘海龙 , 何玲
- 申请人: 国网四川省电力公司电力科学研究院
- 申请人地址: 四川省成都市青羊区青华路24号25栋1-7号
- 专利权人: 国网四川省电力公司电力科学研究院
- 当前专利权人: 国网四川省电力公司电力科学研究院
- 当前专利权人地址: 四川省成都市青羊区青华路24号25栋1-7号
- 代理机构: 成都行之专利代理事务所
- 代理商 梁田
- 主分类号: G06K9/00
- IPC分类号: G06K9/00 ; G06K9/46
摘要:
本发明公开了一种电力作业安全监督机器人安全作业识别方法及系统,包括智能机器人、图像采集模块及图像分析处理模块,图像采集模块设置在所述智能机器人上,方法包括以下步骤:通过图像采集模块获取图像数据;提取图像数据中的特征,判断监测区域和运动目标;通过多特征融合算法判断所述监测区域或运动目标是否异常;本发明通过HOG特征提取和LBP特征提取的串联融合,有效提高了设备及作业人员的状态识别精度,通过图像采集进行设备和作业人员的状态识别、判断,有效提高了电力生产过程的安全监督效率,降低了安全监督成本。