一种激光焊接两个或多个重叠金属工件(12、14或12、504、14)的方法，这些金属工件限定了焊接区域(16)，其中工件堆叠(10、110、210、510)的可触及的顶表面(20、120、220、520)的至少一部分弯曲或成角度，该方法包括：沿着光束行进图案(74)推进激光束(24)，该光束行进图案至少部分地位于顶表面的弯曲的或成角度的部分上，同时在这种推进前行期间保持激光束的焦距(64)恒定。该光束行进图案可以投射到顶表面的弯曲部分(20”、220”)、顶表面的成角度部分(120”)，或者顶表面的缺少平整性的两个或多个部分(20'、20”、120'、120”、220'、220”、220”')上。