对深度神经网络的共享处理
Abstract:
一种系统包括用于基于神经网络执行一个或多个自动驾驶或辅助驾驶任务的处理器。神经网络包括用于对单个输入数据集同时执行用于多个任务的特征提取的基础部分。神经网络包括基于从基础部分输出的特征提取来执行多个任务的多个子任务部分。多个子任务部分中的每一个都包括对不同训练数据集训练的神经网络的节点或层,并且基础部分包括使用由弹性权重固化约束的不同训练数据集中的每一个训练的神经网络的节点或层以限制基础部分遗忘先前学习的任务。
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