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公开(公告)号:CN105513592B
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN201510649762.9
申请日:2015-10-09
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 迈克·艾伦·布洛默 , 斯科特·安德鲁·安曼 , 布丽奇特·弗朗西丝·莫拉·理查森 , 弗朗索瓦·沙雷特 , 马克·爱德华·波特 , 吉恩特·普什科留斯 , 安东尼·德韦恩·库普里德
IPC: G10L15/20
Abstract: 至少一个话音和存储的车辆声学脉冲响应可以提供到计算装置。计算装置编程为至少部分地根据话音和车辆声学脉冲响应来提供至少一个语音文件。
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公开(公告)号:CN107920152B
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201710930187.9
申请日:2017-10-09
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 约书亚·惠勒 , 阿兰·诺顿 , 斯科特·安德鲁·安曼 , 吉恩特·普什科留斯 , 兰贾尼·兰加拉詹
Abstract: 公开了用于响应HVAC引起的车辆麦克风抖振的方法和装置。所公开的车辆的示例包括麦克风、扬声器和抖振检测器。示例麦克风电连接到语音激活系统的输入端。示例扬声器位于车辆的前驾驶员侧。示例抖振检测器在按钮被激活时确定由麦克风捕获的信号的抖振因子。此外,示例抖振检测器响应于抖振因子满足阈值来激活继电器以将扬声器电连接到语音激活系统的输入端。
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公开(公告)号:CN106980814A
公开(公告)日:2017-07-25
申请号:CN201710028187.X
申请日:2017-01-13
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 玛德琳·J·吴 , 维迪亚·那利亚姆布特·穆拉里 , 吉恩特·普什科留斯
CPC classification number: G06K9/00805 , B60W50/00 , G05D1/0088 , G06K9/6273 , G06K9/6281 , G06N3/08 , G06T2207/10004 , G06T2207/20084 , G06T2207/30196 , G06T2207/30252 , G06K9/00362 , G06K9/00798 , G06K9/6267
Abstract: 本发明公开了用于行人检测的系统、方法和装置。方法包括接收车辆附近的区域的图像。方法进一步地包括使用第一神经网络来处理图像以确定在图像内行人可能位于那里的一个或多个位置。方法也包括使用第二神经网络来处理图像的该一个或多个位置以确定存在行人并且通知驾驶辅助系统或自动驾驶系统存在行人。
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公开(公告)号:CN109426262A
公开(公告)日:2019-03-05
申请号:CN201810963223.6
申请日:2018-08-22
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 盖伊·霍特森 , 维迪亚·那利亚姆布特·穆拉里 , 吉恩特·普什科留斯
Abstract: 一种系统包括用于基于神经网络执行一个或多个自动驾驶或辅助驾驶任务的处理器。神经网络包括用于对单个输入数据集同时执行用于多个任务的特征提取的基础部分。神经网络包括基于从基础部分输出的特征提取来执行多个任务的多个子任务部分。多个子任务部分中的每一个都包括对不同训练数据集训练的神经网络的节点或层,并且基础部分包括使用由弹性权重固化约束的不同训练数据集中的每一个训练的神经网络的节点或层以限制基础部分遗忘先前学习的任务。
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公开(公告)号:CN105306648A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510416175.5
申请日:2015-07-15
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 弗朗索瓦·沙雷特 , 安东尼·德韦恩·库普里德 , 保罗·J·尼卡斯特里 , 约克塞·古尔 , 斯科特·安德鲁·安曼 , 吉恩特·普什科留斯
IPC: H04M1/19 , G10L21/0208
Abstract: 本发明总体上涉及一种用于实现基于车辆状态的自适应免提降噪特征的系统、装置和方法。降噪工具被提供用于对声音输入自适应地应用降噪策略,其使用反馈语音质量测量和机器学习以开发未来的降噪策略,其中降噪策略包括分析预测导致舱室噪声的车辆操作状态信息和外部信息,和基于分析选择降噪预滤器选项。
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公开(公告)号:CN105306648B
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN201510416175.5
申请日:2015-07-15
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 弗朗索瓦·沙雷特 , 安东尼·德韦恩·库普里德 , 保罗·J·尼卡斯特里 , 约克塞·古尔 , 斯科特·安德鲁·安曼 , 吉恩特·普什科留斯
IPC: G10L21/0208 , H04M1/19
Abstract: 本发明总体上涉及一种用于实现基于车辆状态的自适应免提降噪特征的系统、装置和方法。降噪工具被提供用于对声音输入自适应地应用降噪策略,其使用反馈语音质量测量和机器学习以开发未来的降噪策略,其中降噪策略包括分析预测导致舱室噪声的车辆操作状态信息和外部信息,和基于分析选择降噪预滤器选项。
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公开(公告)号:CN107920152A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201710930187.9
申请日:2017-10-09
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 约书亚·惠勒 , 阿兰·诺顿 , 斯科特·安德鲁·安曼 , 吉恩特·普什科留斯 , 兰贾尼·兰加拉詹
Abstract: 公开了用于响应HVAC引起的车辆麦克风抖振的方法和装置。所公开的车辆的示例包括麦克风、扬声器和抖振检测器。示例麦克风电连接到语音激活系统的输入端。示例扬声器位于车辆的前驾驶员侧。示例抖振检测器在按钮被激活时确定由麦克风捕获的信号的抖振因子。此外,示例抖振检测器响应于抖振因子满足阈值来激活继电器以将扬声器电连接到语音激活系统的输入端。
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公开(公告)号:CN107798699A
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201710776968.7
申请日:2017-09-01
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 瓦希德·泰穆里 , 米歇尔·科登尼尔 , 李京敏 , 布莱恩·罗杰·古德曼 , 吉恩特·普什科留斯
CPC classification number: G05D1/0248 , G05D1/0088 , G06N3/04 , G06N3/0454 , G06N3/08 , G06N3/084 , G06T7/50 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/20084 , G06T2207/30252
Abstract: 一种车辆可以配置为在自主驾驶和乘员驾驶两种模式下操作。当在任一模式下操作时,可使用包括立体摄像机和3D传感器的传感器阵列来驾驶车辆。立体摄像机和3D传感器也可用于在乘员驾驶车辆时辅助乘员。深度卷积神经网络可以用于在自主和乘员驾驶模式下从车辆实时视景的立体图像确定估计的深度图。
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公开(公告)号:CN109426262B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN201810963223.6
申请日:2018-08-22
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 盖伊·霍特森 , 维迪亚·那利亚姆布特·穆拉里 , 吉恩特·普什科留斯
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/644 , G05D1/648 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G05D109/10
Abstract: 一种系统包括用于基于神经网络执行一个或多个自动驾驶或辅助驾驶任务的处理器。神经网络包括用于对单个输入数据集同时执行用于多个任务的特征提取的基础部分。神经网络包括基于从基础部分输出的特征提取来执行多个任务的多个子任务部分。多个子任务部分中的每一个都包括对不同训练数据集训练的神经网络的节点或层,并且基础部分包括使用由弹性权重固化约束的不同训练数据集中的每一个训练的神经网络的节点或层以限制基础部分遗忘先前学习的任务。
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公开(公告)号:CN107798699B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN201710776968.7
申请日:2017-09-01
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 瓦希德·泰穆里 , 米歇尔·科登尼尔 , 李京敏 , 布莱恩·罗杰·古德曼 , 吉恩特·普什科留斯
IPC: G06T7/593 , G06N3/0464
Abstract: 一种车辆可以配置为在自主驾驶和乘员驾驶两种模式下操作。当在任一模式下操作时,可使用包括立体摄像机和3D传感器的传感器阵列来驾驶车辆。立体摄像机和3D传感器也可用于在乘员驾驶车辆时辅助乘员。深度卷积神经网络可以用于在自主和乘员驾驶模式下从车辆实时视景的立体图像确定估计的深度图。
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