发明公开
- 专利标题: 农业种植辅助机器人及其自动作业方法
- 专利标题(英): Agricultural planting auxiliary robot and automatic operation method thereof
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申请号: CN201811504961.0申请日: 2018-12-10
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公开(公告)号: CN109429598A公开(公告)日: 2019-03-08
- 发明人: 夏伟 , 其他发明人请求不公开姓名
- 申请人: 江门市蓬江区联诚达科技发展有限公司
- 申请人地址: 广东省江门市蓬江区潮连南昌工业园2号
- 专利权人: 江门市蓬江区联诚达科技发展有限公司
- 当前专利权人: 江门市蓬江区联诚达科技发展有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省江门市蓬江区潮连南昌工业园2号
- 主分类号: A01B51/02
- IPC分类号: A01B51/02 ; A01B69/00 ; A01M7/00 ; A01C23/00 ; A01G25/09 ; A01G25/16 ; G05B19/418
摘要:
本发明提供一种农业种植辅助机器人及其自动作业方法,机器人与客户端通信连接,包括车体(3),驱动所述车体的前端驱动机构(1)、后端驱动机构(2),设置在所述车体上的防碰撞模组(5),高清视频监测及照明模组(6),前视觉导航模组(7),后视觉导航模组(8),以及设置在所述车体内的中央处理模块和固态电池。该机器人及作业方法能够使农作物播种后的生长过程,如生长数据指标、环境数据指标、水灌溉情形、施肥情形、是否需要用药情形、病虫害识别、杂草识别等信息能收集、记录和分析判定,自动采取用水或用肥或用药措施和动作,对农作物生长能实现智能自动化管理、智能投放和智能采集信息,适用于农业精细化种植。