安防巡检机器人及其自动巡检方法

    公开(公告)号:CN109676618A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201811504993.0

    申请日:2018-12-10

    IPC分类号: B25J11/00 B25J9/16

    摘要: 本发明提供一种安防巡检机器人及其自动巡检方法,安防机器人与客户端通信连接,包括车体,驱动所述车体的前端驱动机构、后端驱动机构,连接在所述车体上部盛装液体的容器箱,安装在所述车体上部前端的高压水枪机构,设置在所述车体上的云数据收集组件,以及设置在所述车体内的电控处理模块和固态电池。该机器人及巡检方法能够使区域巡检更方便、更敏捷、更全方位,能实时监测,对恶劣环境的安防提高保障度,适用于工厂、工业区、特定区域的环境监测与探测的安防巡检。

    环境监测机器人及其自动巡检方法

    公开(公告)号:CN109612525A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811503885.1

    申请日:2018-12-10

    IPC分类号: G01D21/02 G01S19/48

    CPC分类号: G01D21/02 G01S19/48

    摘要: 本发明提供一种环境监测机器人及其自动巡检方法,机器人与客户端通信连接,包括车体(3),驱动所述车体的前端驱动机构(1)、后端驱动机构(2),设置在所述车体上的防碰撞模组(5),热探测仪模组(9),高清视频监测及照明模组(6),环境指标监测模组(10),前视觉导航模组(7),后视觉导航模组(8),以及设置在所述车体内的中央处理模块和固态电池。该机器人及巡检方法能够使区域巡检更方便、更敏捷、更全方位,能实时监测,对恶劣环境的安防提高保障度,适用于工厂、工业区、特定区域巡逻,仪表点检,特特设备点检,危险设备巡检如电缆温度、变压器温度、电气开温度等的巡检。

    江河湖泊探测机器人及其作业方法

    公开(公告)号:CN109541609A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811504964.4

    申请日:2018-12-10

    IPC分类号: G01S15/88 G01S15/89 B25J11/00

    CPC分类号: G01S15/88 B25J11/00 G01S15/89

    摘要: 本发明提供一种江河湖泊探测机器人及其作业方法,机器人与客户端通信连接,包括车体(3),驱动所述车体的前端驱动机构(1)、后端驱动机构(2)、及安装在所述车体下部的水上推进器(7),设置在所述车体上的防碰撞模组(5),前视觉导航模组(12),后视觉导航模组(13),声纳扫描成像模组(6),取水模组(14),水采集和污泥采集模组(15),传感器模组(17),电台坐标信息扫描模组(10),通信信号调置模组(11)以及设置在所述车体内的中央处理模块和固态电池。该机器人及作业方法适用于江河湖泊岸环境复杂水域的江河湖泊水质探测、水环境监测及探测。

    海洋探测机器人
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209426501U

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201822063610.2

    申请日:2018-12-10

    摘要: 本实用新型提供一种海洋探测机器人,机器人与客户端通信连接,包括车体(3),驱动所述车体的前端驱动机构(1)、后端驱动机构(2)、及安装在所述车体下部的水上推进器(7),设置在所述车体上的防碰撞模组(5),前视觉导航模组(12),后视觉导航模组(13),声纳扫描成像模组(6),取水模组(14),水采集和污泥采集模组(15),传感器模组(17),电台坐标信息扫描模组(10),通信信号调置模组(11),无人机(18),无人机防水仓(19)以及设置在所述车体内的中央处理模块和固态电池。适用于近海、海岸的环境复杂海域的海洋水质探测、海洋环境监测及海岸线探测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    江河湖泊探测机器人
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209728169U

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201822064571.8

    申请日:2018-12-10

    IPC分类号: G01S15/88 G01S15/89 B25J11/00

    摘要: 本实用新型提供一种江河湖泊探测机器人及其作业方法,机器人与客户端通信连接,包括车体(3),驱动所述车体的前端驱动机构(1)、后端驱动机构(2)、及安装在所述车体下部的水上推进器(7),设置在所述车体上的防碰撞模组(5),前视觉导航模组(12),后视觉导航模组(13),声纳扫描成像模组(6),取水模组(14),水采集和污泥采集模组(15),传感器模组(17),电台坐标信息扫描模组(10),通信信号调置模组(11)以及设置在所述车体内的中央处理模块和固态电池。该机器人及作业方法适用于江河湖泊岸环境复杂水域的江河湖泊水质探测、水环境监测及探测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    安防巡检机器人
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209717724U

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201822063642.2

    申请日:2018-12-10

    IPC分类号: B25J11/00 B25J9/16

    摘要: 本实用新型提供一种安防巡检机器人及其自动巡检方法,安防机器人与客户端通信连接,包括车体,驱动所述车体的前端驱动机构、后端驱动机构,连接在所述车体上部盛装液体的容器箱,安装在所述车体上部前端的高压水枪机构,设置在所述车体上的云数据收集组件,以及设置在所述车体内的电控处理模块和固态电池。该机器人及巡检方法能够使区域巡检更方便、更敏捷、更全方位,能实时监测,对恶劣环境的安防提高保障度,适用于工厂、工业区、特定区域的环境监测与探测的安防巡检。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    农业种植辅助机器人
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209710647U

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201822064563.3

    申请日:2018-12-10

    摘要: 本实用新型提供一种农业种植辅助机器人及其自动作业方法,机器人与客户端通信连接,包括车体(3),驱动所述车体的前端驱动机构(1)、后端驱动机构(2),设置在所述车体上的防碰撞模组(5),高清视频监测及照明模组(6),前视觉导航模组(7),后视觉导航模组(8),以及设置在所述车体内的中央处理模块和固态电池。该机器人及作业方法能够使农作物播种后的生长过程,如生长数据指标、环境数据指标、水灌溉情形、施肥情形、是否需要用药情形、病虫害识别、杂草识别等信息能收集、记录和分析判定,自动采取用水或用肥或用药措施和动作,对农作物生长能实现智能自动化管理、智能投放和智能采集信息,适用于农业精细化种植。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    环境监测机器人
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209727144U

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201822063614.0

    申请日:2018-12-10

    IPC分类号: G01D21/02 G01S19/48

    摘要: 本实用新型提供一种环境监测机器人及其自动巡检方法,机器人与客户端通信连接,包括车体(3),驱动所述车体的前端驱动机构(1)、后端驱动机构(2),设置在所述车体上的防碰撞模组(5),热探测仪模组(9),高清视频监测及照明模组(6),环境指标监测模组(10),前视觉导航模组(7),后视觉导航模组(8),以及设置在所述车体内的中央处理模块和固态电池。该机器人及巡检方法能够使区域巡检更方便、更敏捷、更全方位,能实时监测,对恶劣环境的安防提高保障度,适用于工厂、工业区、特定区域巡逻,仪表点检,特特设备点检,危险设备巡检如电缆温度、变压器温度、电气开温度等的巡检。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利