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公开(公告)号：CN109612525A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811503885.1
申请日：2018-12-10
申请人： 江门市蓬江区联诚达科技发展有限公司
发明人： 夏伟 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本发明提供一种环境监测机器人及其自动巡检方法，机器人与客户端通信连接，包括车体(3)，驱动所述车体的前端驱动机构(1)、后端驱动机构(2)，设置在所述车体上的防碰撞模组(5)，热探测仪模组(9)，高清视频监测及照明模组(6)，环境指标监测模组(10)，前视觉导航模组(7)，后视觉导航模组(8)，以及设置在所述车体内的中央处理模块和固态电池。该机器人及巡检方法能够使区域巡检更方便、更敏捷、更全方位，能实时监测，对恶劣环境的安防提高保障度，适用于工厂、工业区、特定区域巡逻，仪表点检，特特设备点检，危险设备巡检如电缆温度、变压器温度、电气开温度等的巡检。
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公开(公告)号：CN106042267A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610569427.2
申请日：2016-07-20
申请人： 江门市蓬江区联诚达科技发展有限公司
发明人： 夏伟
CPC分类号： B29C45/14008 , B29L2031/502
摘要： 本发明公开一种立式装料拿取机器人及其运行方法，该立式装料拿取机器人包括控制电箱及与控制电箱连接的执行机构，所述的执行机构包括机座、固定安装于机座上的X轴主体、与X轴主体滑动连接的Y轴主体、通过X轴传动带驱动Y轴主体于X轴主体上来回滑动的X轴电机、与Y轴主体滑动连接并可垂直升降的Z轴主体、通过Y轴传动带驱动Z轴主体于Y轴主体上来回滑动的Y轴电机、通过Z轴传动带驱动Z轴主体垂直升降的Z轴电机，所述的Y轴主体上安装有鞋钉分选器，Z轴主体设有对立式注塑机注塑出来的模具进行拿取的水口夹钳装置以及将鞋钉分选器吹入的天平钉推入该模具的钉孔的打钉头装置，还包括调节打钉头装置气压的调压阀，以取代人工劳动。
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公开(公告)号：CN110228098A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910306361.1
申请日：2019-04-17
申请人： 江门市蓬江区联诚达科技发展有限公司
摘要： 一种板料裁切一体设备，包括上料小车装置2，机械手3，吸盘装置4，送料滚筒传送装置6，上下圆刀分切装置9，送料胶辊及上下裁刀10，接料传送带12，收料小车装置13；相互间固定连接，或通过传送带连接，或单独设置固定于地面以形成一整套连续作业生产线设备；所述各部件各自与电机连接，电机由PLC系统控制。如此，将板料进行上料、裁切、码垛的板料裁切一体自动化设备，通过PLC程序控制系统过程，能够使板料在自动化设备生产线上进行不间断全自动化剪切，从而实现设备的自动运行和定尺板的自动落成，无需人工操作或辅助操作，这样节省劳动力，生产效率高。
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公开(公告)号：CN110052658A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910306350.3
申请日：2019-04-17
申请人： 江门市蓬江区联诚达科技发展有限公司
摘要： 一种钢卷分切设备，包括放料架1，上卷小车装置2，涨紧轴5，开卷装置6，传动夹送装置7，对中装置8，滚筒传送装置一9，校平装置10，缓冲装置一11，缓冲装置二12，对中装置13，滚筒传送装置二14，横切装置15，接料传送带16，收料小车装置19，如此，相互间固定连接，或通过传送带连接，或单独设置固定于地面以形成一整套连续作业生产线设备；所述各部件与电机连接，电机由PLC系统控制。如此，将钢卷料开卷、展平，进而剪切成一定尺寸钢板的自动化设备，通过PLC程序控制系统过程，能够使钢卷在自动化设备生产线上进行不间断全自动化剪切，从而实现钢卷分切设备的自动运行和定尺钢板的自动落成，无需人工操作，这样节省劳动力，生产效率高。
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公开(公告)号：CN109429598A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811504961.0
申请日：2018-12-10
申请人： 江门市蓬江区联诚达科技发展有限公司
发明人： 夏伟 , 其他发明人请求不公开姓名
CPC分类号： A01B51/02 , A01B69/001 , A01C23/007 , A01C23/008 , A01G25/09 , A01G25/16 , A01M7/0082 , A01M7/0089 , G05B19/4183
摘要： 本发明提供一种农业种植辅助机器人及其自动作业方法，机器人与客户端通信连接，包括车体(3)，驱动所述车体的前端驱动机构(1)、后端驱动机构(2)，设置在所述车体上的防碰撞模组(5)，高清视频监测及照明模组(6)，前视觉导航模组(7)，后视觉导航模组(8)，以及设置在所述车体内的中央处理模块和固态电池。该机器人及作业方法能够使农作物播种后的生长过程，如生长数据指标、环境数据指标、水灌溉情形、施肥情形、是否需要用药情形、病虫害识别、杂草识别等信息能收集、记录和分析判定，自动采取用水或用肥或用药措施和动作，对农作物生长能实现智能自动化管理、智能投放和智能采集信息，适用于农业精细化种植。
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公开(公告)号：CN109342975A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811186673.5
申请日：2018-10-12
申请人： 江门市蓬江区联诚达科技发展有限公司
发明人： 夏伟
摘要： 本发明公开了LED灯带检测机包括机架，设置在机架上的电控系统，及依次设置在机架上方并均与电控系统相连的输入检测单元、灯珠检测单元、控制台、计量单元和收卷单元；所述机架下方设有一电控箱，所述电控系统即设于该电控箱中；所述机架一侧设有一倾斜向上的斜撑杆，所述输入检测单元即设置在该斜撑杆的上端；所述灯珠检测单元设置在斜撑杆下端所在的机架上，从输入检测单元出来的灯带即进入灯珠检测单元；从灯珠检测单元出来的灯带即进入计量单元，计量单元张紧灯带并计量灯带卷收长度，计量后的灯带再进入收卷单元，利用收卷单元卷收灯带。该检测机集防打折、检测、检修和收卷于一体，自动化程度高，检测速度快，检测效果好。
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公开(公告)号：CN106625690A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611172564.9
申请日：2016-12-17
申请人： 江门市蓬江区联诚达科技发展有限公司
发明人： 夏伟
IPC分类号： B25J9/22
CPC分类号： B25J9/1612
摘要： 本发明公开了一种协助机械人的绝对定位方法，采用码盘进行绝对定位，其步骤包括：（1）码盘一周分成16个Z相，分别为Z相0‑9和Z相A‑F，各Z相依序相差2个脉冲；（2）当Z相从一个位置变换到另一个位置时,计数器会自动计录这个区间的肪冲数来确认当前的区间，旋转一圈Z相的记存器会覆盖16次，则能完成码盘的定位，达到协助机械人的绝对定位。该协助机械人的绝对定位方法的加工简单、便宜、高精度、高分辨率，具有高精度绝对定位方法，可以实现运动中的物体的绝对定位，简化了定位的难度也降低了定位系统的成本。
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公开(公告)号：CN109676618A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811504993.0
申请日：2018-12-10
申请人： 江门市蓬江区联诚达科技发展有限公司
发明人： 夏伟 , 其他发明人请求不公开姓名
CPC分类号： B25J11/00 , B25J9/1664 , B25J9/1679
摘要： 本发明提供一种安防巡检机器人及其自动巡检方法，安防机器人与客户端通信连接，包括车体，驱动所述车体的前端驱动机构、后端驱动机构，连接在所述车体上部盛装液体的容器箱，安装在所述车体上部前端的高压水枪机构，设置在所述车体上的云数据收集组件，以及设置在所述车体内的电控处理模块和固态电池。该机器人及巡检方法能够使区域巡检更方便、更敏捷、更全方位，能实时监测，对恶劣环境的安防提高保障度，适用于工厂、工业区、特定区域的环境监测与探测的安防巡检。
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公开(公告)号：CN105996313A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610584751.1
申请日：2016-07-25
申请人： 江门市蓬江区联诚达科技发展有限公司
发明人： 夏伟
IPC分类号： A43D71/00
CPC分类号： A43D71/00
摘要： 本发明公开一种鞋钉排列送料机，主要原理是：鞋钉从鞋钉放入口处放入，靠自身重力落入接钉框架上，然后鞋钉从接钉框架的高位向下滑落至低位进入上钉盘的低位内，上钉盘由上钉电机带动旋转并把低位的鞋钉逐步带向高位，在鞋钉被带向高位的过程中，鞋钉会被弯曲上钉板承托带向高位，达到高位时由于鞋钉的重力会自动从弯曲上钉板处脱离掉落至接钉箱内，接钉箱也会缓冲鞋钉跌落是的冲击力，防止鞋钉损坏，鞋钉被调压振动控制器震荡，从落钉口落入导向槽内，然后按顺序排列输送鞋钉至导轨的出口，到达出口时进入下钉机构，最后进入下一流程。而在鞋钉落入导向槽的过程中，没有落入导向槽的鞋钉会被毛刷机构刷下回落至接钉框架内，继续循环工序。
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公开(公告)号：CN110289162A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910690609.9
申请日：2019-07-29
申请人： 江门市蓬江区联诚达科技发展有限公司
摘要： 一种磁瓦自动化生产线，按磁瓦压制、检测、输送、进仓、烧结的顺序，依次包括以下几个主要组成部件：压制机2,分拣台，设置在分拣台上对磁瓦1进行检测的视觉缺馅检测机构6，拿取磁瓦1的机械手8，放置磁瓦1及ID卡于托盘中的码垛平台9，扫描托盘ID卡信息的托盘扫描器10，将满载磁瓦1的托盘（称磁瓦托盘，下同）输送至烧结炉的输送带11，烧结炉15，打印机系统16，空托盘回传系统；以及具有系统调度功能的控制系统，包括与PC工控机相连的服务器，托盘扫描器系统，PLC控制器，与服务器相连接的缺陷识别系统和标签打印系统；所述各运动部件动作由PLC控制，所述控制系统对PLC控制器指令，对感应信息进行采集、分析、指令；本发明具有降低生产成本，提高生产效率，提高产品一致性，统一检验标准，提升信息化管理水平等优点。
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