农业种植辅助机器人及其自动作业方法
摘要:
本发明提供一种农业种植辅助机器人及其自动作业方法,机器人与客户端通信连接,包括车体(3),驱动所述车体的前端驱动机构(1)、后端驱动机构(2),设置在所述车体上的防碰撞模组(5),高清视频监测及照明模组(6),前视觉导航模组(7),后视觉导航模组(8),以及设置在所述车体内的中央处理模块和固态电池。该机器人及作业方法能够使农作物播种后的生长过程,如生长数据指标、环境数据指标、水灌溉情形、施肥情形、是否需要用药情形、病虫害识别、杂草识别等信息能收集、记录和分析判定,自动采取用水或用肥或用药措施和动作,对农作物生长能实现智能自动化管理、智能投放和智能采集信息,适用于农业精细化种植。
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