本发明属于汽车零部件检测设备技术领域，提供了一种可自动磨抛伺服旋转打磨检测装置，包括磨抛盘组件、旋转抓取组件以及上下驱动组件，抛盘组件包括磨抛盘部和联接更换部，联接更换部位于磨抛盘部的中间，待检测的产品位于磨抛盘部上；旋转抓取组件设置在磨抛盘组件的上方并用于与联接更换部固定连接后带动磨抛盘组件旋转，磨抛盘组件旋转带动待检测的产品旋转进行打磨检测，上下驱动组件与旋转抓取组件连接并带动旋转抓取组件上下运动。本发明的优点在于利用磨抛盘可以一次性固定多个检测产品，并利用快速更换联接机构和联接更换部进行锥角配合锁定，在检测时可以实现磨抛检测，并且整个检测效率高，提高了打磨检测的效率。