发明授权
- 专利标题： 一种小型摘果无人机及其工作方法
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申请号： CN201811087185.9申请日： 2018-09-18
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公开(公告)号： CN109436322B公开(公告)日： 2022-02-08
- 发明人: 朱惠斌 , 左玉坤 , 白丽珍 , 李学平 , 安冉 , 郭子豪 , 王杰 , 张文锴 , 洪洋
- 申请人： 昆明理工大学
- 申请人地址： 云南省昆明市五华区学府路253号
- 专利权人： 昆明理工大学
- 当前专利权人： 昆明理工大学
- 当前专利权人地址： 云南省昆明市五华区学府路253号
- 主分类号： B64C39/02
- IPC分类号： B64C39/02 ; B64D47/00 ; A01D46/00 ; A01D46/24
摘要：
本发明涉及一种小型摘果无人机及其工作方法，属于农业机械领域。本发明包括无人机系统、夹持机构、剪切机构、遥控器系统。本发明主要应用于水果或坚果的采摘环节，由操作人员通过遥控器操控无人机飞向目标果子，并以锂电池为能源完成无线信号传达的指令，从而夹紧果子并锯断果柄，完成以常用手段不易摘得的果子的收获过程。本发明体积小巧，操作方便，夹持、剪切同步实现，夹持紧度可调节，安全可靠。
公开/授权文献
- CN109436322A 一种小型摘果无人机及其工作方法 公开/授权日：2019-03-08
