本发明适用于计算机技术领域，提供了一种数字陀螺仪相位延时测试系统，包括角振动台、标准模拟传感器、被测数字陀螺仪、测试设备和上位机；角振动台产生振动动作；被测数字陀螺仪检测角振动台的振动动作并输出振动数字信号；标准模拟传感器检测角振动台的振动动作并输出振动模拟信号；测试设备根据上位机下达的同步采集指令同步采集振动数字信号及振动模拟信号，并发送至上位机；上位机计算振动数字信号和振动模拟信号的相对相位延时，根据相对相位延时及第一预设延时，计算被测数字陀螺仪的相位延时时间。本发明通过测试设备对数字信号和模拟信号同步采集，从而根据数字信号和模拟信号的相对相位延时，实现被测数字陀螺仪的相位延时检测。