本发明涉及一种基于移动雾节点的传感云底层节点信任评价方法，包括：获取雾节点需要访问的传感器网络中的传感器节点，根据所述传感器节点生成待访问队列；所述待访问队列中的传感器节点称为中继节点；所述雾节点依次访问所述待访问队列中的中继节点，每移动至一个所述中继节点，则计算出与该中继节点相邻的所有传感器节点的综合信任评价；所述综合信任评价包括能量信任评价、数据信任评价和综合通信信任评价。本发明通过在传感云系统中引入移动的雾节点对底层传感器网络进行信任评价，能够减小传感云系统中信任评价的能量消耗与提高信任评价效率，并有效检测网络中的恶意节点。