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公开(公告)号：CN118863198A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410885836.8
申请日：2024-07-03
申请人： 华侨大学
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/0455 , G06N3/042 , G06N3/084 , H04W84/18 , H04W4/02
摘要： 本发明公开了一种无线可充电传感器网络中充电车位置预测方法，包括以下步骤：采用编码器‑解码器结构搭建基于图注意力网络的充电车位置预测模型；随机生成WRSN实例送入充电车位置预测模型，获得候选充电位置集合，基于候选充电位置集合的能量损失对充电车位置预测模型的网络参数进行优化；重复迭代优化直到达到总迭代次数；利用训练好的充电车位置预测模型获得所需的候选充电位置集合，在候选充电位置集合的基础上进一步筛选充电位置以获得最优充电位置集合，最优充电位置均包括若干需要充电车按顺序前去的位置坐标。本发明可根据无线可充电传感器网络的实际情况与需求，计算出最优充电位置集合。
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公开(公告)号：CN117409480A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311435645.3
申请日：2023-11-01
申请人： 华侨大学
摘要： 本发明提供基于单目相机人脸动作捕捉的第一人称视角方向控制方法，包括：步骤S1、用户进入拍摄范围，计算上下嘴唇的初始距离；步骤S2、用户第一次张嘴，初始化左右虹膜的中心位置坐标以及两者之间的距离；步骤S3、捕捉视频流中下一设定间隔帧，记录该帧中左右虹膜中心位置坐标，计算两者之间新的距离；步骤S4、根据左右虹膜中心位置坐标及之间的距离判断头部姿态；步骤S5、将头部姿态映射成第一人称视角方向控制的对应动作；步骤S6、再一次检测到用户张嘴，将当前左右虹膜的中心位置坐标作为初始化坐标，计算两者之间的距离作为初始化距离D0；步骤S7、当用户离开拍摄范围，结束控制。本发明算法简单，鲁棒性好，也极大地降低了使用成本和门槛。
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公开(公告)号：CN112181666B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202011155848.3
申请日：2020-10-26
申请人： 华侨大学
IPC分类号： G06F9/50 , G06F16/2455 , H04L41/14 , H04L41/142 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F16/242
摘要： 本发明提供一种基于边缘智能的设备评估和联邦学习重要性聚合方法，包括如下步骤：云服务器初始化：云服务器生成初始模型，设备评估与选择：边缘服务器接收终端设备的资源信息，生成资源特征向量，并将所述资源特征向量输入评估模型，本地训练：边缘服务器选择智能设备后，将转存的初始模型发送所述智能设备，智能设备对初始模型在联邦学习中进行本地训练，得到本地模型；本地模型筛选：将本地模型发送到边缘服务器，通过比较本地模型与前一轮全局模型的损失值来判断是否为异常的模型；全局聚合：利用经典的联邦平均算法进行全局聚合。本发明提供的方法一方面解决了带有资源约束设备的训练瓶颈问题，另一方面提高模型聚合的效果以减少冗余的训练与通信消耗。
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公开(公告)号：CN112583575B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011413354.0
申请日：2020-12-04
摘要： 本发明提供一种车联网中基于同态加密的联邦学习隐私保护方法，将基于同态加密的联邦学习引入车联网中，通过改进具有加法同态行的Paillier算法和具有乘法同态性的RSA算法，并结合AES算法和步长混淆的方式，同时采用分层加密技术，使加法同态在边缘端完成，而乘法同态在云端完成以提高加密效率，从而有效防止联邦学习恶意攻击，并有效降低加密导致的延迟的方法；该发明可以应用在车联网中进行隐私保护将联邦学习引入IoV中以解决用户隐私泄露问题。为了进一步地增强数据安全性，在联邦学习中引入高效的同态加密；而且改进了具有加法同态性的Paillier算法和具有乘法同态性的RSA算法，并结合AES算法和步长混淆的方式，构建一个具有全同态加密性的联邦学习架构。
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公开(公告)号：CN111292366B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202010094884.7
申请日：2020-02-17
申请人： 华侨大学
IPC分类号： G06V20/58 , G06T7/521 , G06T7/80 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/088
摘要： 本发明涉及智能汽车的自动驾驶领域，尤其涉及一种基于深度学习和边缘计算的视觉行车测距算法，包括以下步骤：S1、构建带行车测距数据集并进行标注；S2、利用构建的标准数据集，生成适用于行车测距的深度模型；S3、联合边缘设备和传感设备自动对网络进行分割加速推断；S4、用测试数据集进行实验，预测行车距离，本发明使用单目摄像头采集行车数据集，节省了成本。且通过多种数据增强的方法对数据集进行了有效扩充，不仅增加了数据量，有效避免了网络过拟合，提高了行车测距的准确率。
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公开(公告)号：CN115648220A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211429625.0
申请日：2022-11-15
申请人： 华侨大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明基于最小代价下降的机械臂关节空间避障路径规划方法，先在机械臂末端空间中生成一组初始点至目标点之间的辅助路径点，然后根据末端点插值密度对每一分段路径进行线性插值处理，得到插值后的多分段路径，再基于最小代价下降对插值后的多分段路径进行关节空间避障路径规划，得到初始点至目标点的所有关节角组合；最后使用多项式对生成的所有关节角组合中相邻两个关节角组合之间进行插值，得到多项式插值后的关节角组合，使得机械臂能够基于该关节角组合从初始点平稳地、无碰撞地运动到目标点。本发明仅仅使用正运动学，计算简单。
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公开(公告)号：CN113392663A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110640717.2
申请日：2021-06-09
申请人： 华侨大学
摘要： 本发明涉及RFID技术领域，公开了一种准确稳定的大规模RFID系统批量认证协议，包括以下步骤：RFID阅读器发起一个认证命令，所有的待检测标签接收到命令后，使用该命令所附带的信息分布式地构造一个简单的布隆过滤器向量BFt,该向量中保存着待检测集合的信息，阅读器根据已注册标签的信息构造一个类似的向量BFs,通过将BFt与BFs比较，剔除BFt中包含的已注册标签的信息得到向量BF，通过BF可以较为准确地得出待检测标签集合中有无假冒标签以及假冒标签的数量。本发明得到的估计结果较为准确，并且在多次认证过程中，表现稳定。
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公开(公告)号：CN111259561A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010082936.9
申请日：2020-02-07
申请人： 华侨大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/11 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/12
摘要： 本发明涉及一种基于时间间隔的温度感知的处理器能耗计算方法，步骤为：1)根据周期任务的参数确定时间间隔；2)根据热传导方程，计算处理器在时刻t的温度T(t)；3)计算周期任务在单个时间间隔[t0,t1]的能耗E(t0,t1)；4)计算周期任务的总能耗Esum。本发明通过划分时间间隔，根据热传导方程，计算任务在各时间间隔的能耗，考虑系统温度对能耗的影响，提高了能耗计算的准确性。
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公开(公告)号：CN111078401A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911213288.X
申请日：2019-12-02
申请人： 华侨大学
IPC分类号： G06F9/50 , G06F1/3234 , G06F1/20
摘要： 本发明公开一种周期任务温度感知能耗优化方法，包括建立周期任务温度感知功耗模型；计算处理器稳定状态的温度T(∞)；计算处理器执行周期任务集所需的平均动态功耗Pde；计算在峰值温度Tmax受限情况下的处理器速度Slim；根据最早截止期限策略调度可行的条件，计算出周期任务的最终运行速度Sf。本发明在确保处理器温度不超过峰值温度的情况下，利用动态电压调节技术，有效地降低系统能耗。
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公开(公告)号：CN115334614B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210950595.1
申请日：2022-08-09
申请人： 华侨大学
IPC分类号： H04W40/22 , H04W84/18 , H04W72/0446 , H04W72/044 , H04L41/14 , H04B5/79
摘要： 本发明涉及一种无线携能中继系统长期平均通信容量优化方法，其为中继节点与目的节点的电池能量构建两个虚拟队列，并通过构造一个包含原目标函数和长期平均约束的漂移加罚函数，将全局最大系统通信容量的能量管理问题转化为一个以漂移加罚函数为目标且不受长期平均约束的全局优化问题。通过用上界表达式替换目标函数，将新的全局优化问题进一步转化为局部优化问题，目标和约束都只涉及当前时隙，然后使用基于Lyapunov优化的长期平均通信容量优化算法求解当前时隙的局部优化问题从而在线确定中继节点的传输功率。本发明得到的系统长期平均通信容量较优，并且可通过调整各算法参数调整算法性能。
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