本发明涉及工程建造技术领域，具体来说是一种基于无人机的基坑监控系统及方法，包括如下步骤：通过无人机采集基坑临时支护三维坐标数据，通过存储器存储无人机所采集的基坑临时支护三维坐标数据，通过处理器建立基坑临时支护的三维实景模型、计算基坑临时支护的变形情况、并根据基坑临时支护的变形情况形成三维实景模型色差图。本发明同现有技术相比，其优点在于：结合无人机及BIM技术，建立三维实景模型及三维实景模型色差图，通过对基坑边缘面的监控，增大了监控的范围，提高了基坑的安全性，并且通过三维实景模型色差图对监控结果予以显示，结果观察更为直观。